摘要：针对化工生产设备和核电站中列管式热交换器中的管子-管板角焊缝,研制了自动超声波检测系统.介绍了该系统的控制原理、总体结构、扫描图像获取、扫描机械手设计和系统软件开发等方面的关键技术.该系统采用计算机控制扫描机械手扫描管子-管板角焊缝,并采集相应的超声回波信号,经过一定的处理后,显示和打印图形化结果.扫描结果中显示了焊缝所存在的焊接缺陷及缺陷的准确位置.系统可以检测到直径为0.5mm的缺陷,检测一个点的时间小于0.02秒.经实际应用表明该系统完全可以满足工业现场要求.

关键词：超声波探伤 自动检测 热交换器 焊接 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆; 400044; 重庆大学研究生院; 重庆; 400044