摘要：阐述了"光笔式无导轨三坐标测量系统"的结构设计理论及测量原理,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统.理论分析与实验证明,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测、航空及医学等测量领域.

关键词：光笔式无导轨三坐标测量系统 psd 交汇成像 冗余 

单位：天津科技大学自动化系; 天津; 300222; 天津大学精密仪器与光电子工程学院; 天津; 300072