摘要：采用HM模型描述非线性系统,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式.对不确定上界进行自适应参数估计,采用Lyapunov方法设计出全局渐近稳定的变结构控制器.并用一级倒立摆进行仿真验证.成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中.

关键词：非线性系统 模糊模型 变结构 自适应控制 控制器 

单位：燕山大学电气工程学院，秦皇岛066004