摘要：在对PROFIBUS的令牌总线协议深入分析的基础上,讨论了影响基于PROFIBUS的现场总线系统的测控周期的因素,通过对令牌目的循环时间TTR不同设置对测控周期时间影响的具体分析,得出两个主要的结论:(1)测控周期是在一定范围内随着TTR的增加而增加,之后将不随TTR变化;(2)将TTR置于令牌的最小周转时间W时,高优先级任务能获得最短实时响应,但低优先级任务将得不到响应处理.文中还详细描述了一个具有两个主站、五个从站的实验系统的构成和实验过程,实验结果与理论分析一致.

关键词：profibus 循环时间 测控 令牌 现场总线系统 

单位：上海大学机电工程与自动化学院; 上海; 200072; 郑州大学信息工程学院; 郑州; 450052; 上海大学机电工程与自动化学院; 上海; 200072; 清华大学自动化系; 北京; 100084; Ifak; Institute; Germany; 39179