摘要：提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法.该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标.该方法降低了标定设备的成本,简化了结构光视觉传感器的标定过程,从而提高了结构光视觉传感器工程化应用的便捷性.实验表明,该方法切实可行.

关键词：视觉传感器 特征点 结构光 获取方法 世界坐标系 

单位：北京航空航天大学，北京100083