摘要：设计一种带有触觉和滑觉传感器的肌电控制电动假手.触滑觉组合传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上.以AR模型特征分析方法与神经网络相结合的方法完成肌电信号的运动模式识别,并在电动假手的控制上,采用肌电信号与触滑感觉信号作为双重控制信号源,取得了良好的电动假手仿生控制效果.

关键词：仿生假手 触觉 滑觉 肌电控制 

单位：杭州电子科技大学; 杭州; 310018; 清华大学精密机械与仪器系; 北京; 100084