摘要：提出了一种线结构光测头误差检测和补偿方法.通过对线结构光测头测量精度的误差来源进行系统分析,确定测量过程中光平面倾斜和光条宽度的变化是产生测量误差的主要因素.提出了倾斜误差的检测方法并设计了检测装置,利用改进的BP神经网络模型实现了倾斜误差的补偿.实验证明,该方法能在很大程度上提高线结构光测头测量数据的精度,补偿后的误差接近光平面倾斜角度为零时的误差.

关键词：线结构光测头 误差补偿 bp神经网络 

单位：中国海洋大学工程学院; 青岛; 266071; 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津; 300072