摘要：针对化工串级过程提出了两种新颖的两自由度解耦控制结构。基于鲁棒控制H2最优性能指标设汁给定值响应控制器。根据系统运行抗负载干扰要求，在中间级可测量过程的输入和输出端之间设计抑制负载干扰信号的闭环，通过提出期望闭环余灵敏度函数的方法来确定其反馈通道中的扰动观测器，同时给出了该闭环保证鲁棒稳定性的充要条件。最后通过实验显示了该方法相对于其它方法的优越性。

关键词：串级控制 两自由度 解耦 h2最优性能指标 

单位：上海交通大学自动化系; 上海200030