摘要：无创定位技术是MEMS器械用于人体内诊疗过程的重要研究环节之一.这里在分析永磁体空间磁场分布规律的基础上,讨论了体内微型诊疗装置的磁定位技术;同时,通过实验研究和曲线拟和,对磁定位模型进行了简化,使磁定位的计算更快,检测传感器的放置更简单.实验结果表明,在一定误差范围内,该简化模型可以用于体内微型诊疗装置无创实时定位.

关键词：磁定位 微型医疗装置 模型 mems 

单位：重庆大学生物力学及组织工程教育部重点实验室; 重庆400044; 重庆大学高电压与电工新技术教育部重点实验室; 重庆400044