提出了一种用于机器人手眼系统的线形结构光标定方法.该方法是通过机器人的运动,利用摄像机小孔模型、激光结构光平面和目标平面约束,构造出含有激光结构光平面参数的线性方程组,求解得到激光平面参数的两个参数.利用目标平面上的激光束长度约束,求解第3个参数.实验结果证明了该方法的有效性.
动态电源电流测试(IDDT)对模拟电路故障诊断非常有效,而小波变换能够有效提取动态电流的故障特性.因此提出一种基于小波-神经网络的模拟电路IDDT故障诊断方法.利用小波变换具有时频局部化特性,分别对模拟电路正常模式和故障模式的IDDT采样信号进行特征向量提取,建立故障字典;然后利用神经网络具有非线性映射优点,对各种状态下的特征向量进行分类...
开发了一种新的自动调芯方法,在光纤-波导-光纤的自动对接中导入了遗传算法原理.数值仿真表明该方法达到了小于0.0001dB的插入损耗.完成了调芯系统样机,单模光纤-单模波导-单模光纤的自动对接实验显示,在1310nm和1550nm波长上,光纤-波导端面耦合损耗平均值分别为0.134dB和0.109dB,标准误差分别为0.009dB和0.012dB,调芯时间累计不超过8min.
从理论上分析了VIHC编码[6]的不足后,提出了一种改进的SOC测试数据压缩编码方法--变移霍夫曼编码(HSC),并给出了相应解码器的设计.实验结果表明,HSC编码不仅具有与VIHC编码[6]相近的压缩比,而且其解码器的硬件开销仅为后者的1/2～1/3.
介绍了一种带钢头尾图像识别系统,该系统作为飞剪控制的辅助系统,为飞剪优化控制提供控制参考.运用图像增强和分割技术对通过高精度CCD摄像机获得的带钢头尾数字图像进行处理,提取偏心率、穿越点数目、宽度梯度等特征参数,并运用BP神经网络对带钢形状进行识别,以获得最优剪切线.实践证明该系统能够正确地识别带钢头尾形状,实现自动优化剪切任务.
半导体激光吸收光谱气体浓度分析仪器可现场在线分析工业过程气体浓度,具有无需采样预处理、响应速度快、不受背景气体和粉尘影响以及适应恶劣工业环境能力强等突出优势.在介绍调制吸收光谱基本原理的基础上详细介绍了仪器的性能特点和组成结构.实验显示该仪器具有小于±1%的线性误差和长时间稳定性.现场应用证实了该仪器优越的工业环境适应性和...
采用单因素变量法研究了（Ba，Sr）TiO3基电容器陶瓷中掺杂稀土氧化物Dy2O3对材料介电性能的影响，得到了Dy2O3影响其性能的规律，即随着Dy2O3加入量的增加材料的介电常数开始增大随后减少，当W（Dy2O3）=0．5％时介电常数最大，而介质损耗逐渐减少。得到了介电常数为5245，介质损耗为0．0026，耐压为5．5kV／mm的高压低损耗陶瓷电容器瓷料。利...
光源不同扫描方式直接影响PSD对位置探测的准确性.给出直接扫描和光照稳态后扫描两种方式照射下一维PSD的解析解,以及光入射位置的计算值与实际值的误差曲线.结果表明,两种扫描方式造成光生电流的输出范围不同,光照稳态后扫描方式比直接扫描方式能更真实的反映光入射位置信息,能够获得较高的探测精度.
为实现野外现场矿物分析,仪器采用了交叉复折式单光路光栅扫描分光系统.解决了系统部件安装空间与系统体积之间的矛盾.采用正弦传动等结构,保证了仪器的精度;采用锁定放大、同步累积等微弱信号检测方法,提高了系统的信噪比;采用低功耗设计和间断式工作方式,大大降低了系统的功耗.测试实验对比表明其主要技术指标已经接近国外同类产品的水平.
炉内等温退火法制得的纳米晶合金Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9环形磁芯,由于在退火过程中材料内应力得以充分驰豫释放,使其具有高的磁性能温度稳定性及高的磁灵敏度,特别适合于制作对微弱电流进行测量的传感器.利用纳米晶合金材料作为敏感材料,提出了采用单纳米晶磁芯双绕组结构,多谐自振荡励磁,可进行非接触检测微弱电流的新型传感器.建立了传感器的数...
采用多通道SPR影像传感系统结构,通过不同通道之间的比较,提取待测分子与探针分子之间相互作用所引起的特异性响应,实现了对生物分子相互作用的实时、高精度、动态检测.该传感系统的光路设计使得入射光可以在可能发生共振的角度范围内以不同角度同时照射各个通道,通过SPR影像可以同时检测不同角度入射光线的反射光强.这样,各通道共振角的分布可...
提出了一种新颖的基于小位移平面膜片的温度压强同时区分测量的光纤Bragg光栅传感器.该传感器中的光纤Bragg光栅沿径向粘贴于膜片上.光纤光栅中心波长和峰值波长的温度响应灵敏度近似相等,与所加压力无关;压强灵敏度因膜片上所产生的非均匀应变而不同,且与温度无关.通过测量中心波长和峰值波长,实现了单根光栅对温度压强的同时区分测量.从理论和...
布里渊分布式光纤传感器是目前最具应用前景的分布式光纤传感技术之一,其关键是如何检测布里渊散射光信号,布里渊光时域反射计是其中较好的检测方式.针对布里渊散射光信号特点,应用光相干技术来检测布里渊散射光信号.具体采用微波电光调制产生频率可调的参考光,和散射光进行相干检测,根据散射光频移特性,应用电信号处理技术取出布里渊散射光电信...
介绍了在该仪器上测量折射率值小于1.76和大于1.76的两种测量方法,给出了以计算机为核心的宽光谱高精度折射率全自动测量仪的基本组成、主要误差源和测控软件的一级数控流图,用该仪器对包括红外材料锗在内的多种样品进行了测量并给出了部分测量结果,结果表明:在365.0nm至2600nm和2600nm至10600nm的波长范围内分别获得了优于±3×10-6和±2×10-4的测...
介绍高精度传感器在LG-Ⅰ型蒸渗计应用中的线性度,稳定性,漂移率参数的调试标定方法,并对实际应用中稳定性,漂移率参数测量的可靠性进行检验和讨论.
针对遗传算法中交叉概率和变异概率所存在的问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了基于模糊遗传算法(FGA)的图像相关匹配算法,并进行了大量实验研究,实验结果证明该方法对解决具有噪声情况下的图像匹配问题十分有效.
针对目前普遍应用的动态电子衡器大多不能满足高准确度称重要求的现状,独立设计了一种全新的基于浮力称量原理的全量程动态称重系统.该系统采用自行研制的浮力平衡器取代了电子衡器的核心器件称重测力敏感元件.浮力平衡器是基于液体的浮力原理将物料重量值的测量转换成具有线性关系的位移值测量的称重核心装置.与传统衡器相比,新系统克服了零漂...
对DeviceNet现场总线的低速特性及短帧结构特点进行了深入的分析与研究,为该总线的适用领域提供了理论依据,指出该总线最适合于以突发性数据传输为主的控制系统;针对DeviceNet控制系统的组成节点提出了具体的设计方案,给出了硬件电路图和软件设计思想,并对设计时应注意的问题进行了相应的说明.
介绍基于图像处理技术的多指针的仪表自动识别系统的原理、组成和方法.对指针示数的判读算法进行了分析.此系统应用于某自来水公司,取得较好的经济效益.
围绕三维激光扫描曲面重构做了以下工作:(1)分析了三维激光扫描仪的工作原理;(2)研究了利用多层感知器神经网络用于曲面重构,提出了基于多层感知器网络的曲面重构算法(MLPSR).为了有效评估算法的性能,通过CYRAX2500实测数据并利用MATLAB环境进行仿真实验,结果表明:这种算法具有较高的重构精度和较快的重构速度,尤其在曲面受到破坏或不完全时特别...
具有损伤自检测功能的智能复合材料是一个多传感器体系结构,对其传感器进行数目及位置优化,具有重要的实用价值,值得深入研究.采用神经网络建立了复合材料冲击损伤检测方法,运用遗传算法并结合神经网络对复合材料损伤检测的3个传感器布置进行了优化,结果得到了穷举法的验证.该遗传神经网络方法具有一般性,可有效地推广到类似的更多传感器位置优...
从数字信号处理的基本原理着手,深入分析了传统的DFT计算中频偏移产生的根本原因,并提出了相应的改进方法.计算机仿真证实了该方法的有效性.
利用显微镜聚焦理论,沿显微镜光轴方向移动物体,不断计算图像的灰度变化之和,可判断出物体沿光轴的坐标,将这一坐标集成在伺服控制方程中,可完成立体视觉跟踪.这样,采用单目视觉系统就可以获得物体的三维坐标,避免了双目立体视觉系统的复杂结构.为了提高系统图像处理速度,利用卡尔曼滤波器对跟踪的特征点进行预测,并用窗口处理技术减小图像处理...
分布光纤温度传感器是一种比较新型的传感器系统,它可以实时测量空间温度场的分布.空间分辨率是分布光纤温度传感器的一个重要参数.在30km分布光纤温度传感器系统的研制过程中,对系统的空间分辨率进行了优化设计.入射激光脉冲的宽度决定了系统空间分辨率的上限.光电接收系统和电系统的带宽也会影响系统的空间分辨率.电系统的带宽必须和激光脉冲...
基于时间域反射技术,提出一种滑坡监测的新技术.描述了时间域反射技术(TDR)用于滑坡地质灾害监测的基本原理,提供了构成TDR滑坡监测系统的技术方案,并介绍了TDR滑坡监测系统的功能与特点.最后,结合滑坡监测实例,提出了实现TDR监测滑坡的野外应用技术方法.
分布式无线传感器网络是构建新一代智能自组织传感器系统的网络通信技术.在归纳传感器网络研究进展的基础上,给出了传感器网络通信协议体系结构,并在新的传感器网络体系结构下,系统地阐述了传感器网络管理机制研究的进展,介绍了典型的应用案例和国外相关计划的研究情况.最后,指明了这一处于发展初期的研究领域的未来发展方向.
中国计量学院地处浙江省杭州市，始建于1978年，是我国质量监督检验检疫行业的本科院校，拥有硕士学位授予权。中国工程院院士、著名的光电子学专家庄松林教授任院长，中国科学院院士母国光教授任名誉院长。
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