摘要：实际使用中,声学多普勒流速剖面仪(ADCP)常常处于倾斜状态.为了ADCP能用于各种场合,设计时必须解决一个首要问题:如何判断四个波束上同一水层对应的回波.通过坐标变换推导了该判断公式,该公式利用ADCP的姿态角确定不同回波的到达时间.在此基础上通过矢量分解推导了流速的解算公式,该公式利用四个波束中测得的相应的速度值和ADCP的姿态角确定流速.根据该方法设计的ADCP既可用于竖直布放也可用于非竖直布放,具有更大的适用范围.

关键词：声学多普勒流速剖面仪 流速测量 矢量分解 坐标变换 矢量合成 

单位：天津大学电子信息工程学院; 国家海洋技术中心