摘要：提出用曲线拟合函数测量直流伺服系统机械时间常数的方法,推导了阶跃法和频率法测量系统机械时间常数的数学模型.此方法比传统的数学解析法和实验法测试准确,并解决了转角范围受限的系统机械时间常数测试的难题.

关键词：时间常数 曲线拟和 阶跃法 频率法 

单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 长春; 130031; 中国科学院研究生院; 北京; 100039; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 长春; 130031; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 长春; 130031