摘要：在生命科学领域的研究中，操作对象的微小性迫切要求进行与之相适应的微操作技术的研究。总结了生命科学领域中微操作机器人的应用现状及系统特点，对微操作机器人系统研制中涉及的一些关健技术作了简要的分析，并对微操作技术在生命科学领域中的发展前景进行了展望。

关键词：微操作机器人 生命科学 显微操作 

单位：哈尔滨工业大学机器人研究所; 哈尔滨150001