摘要：为解决温度、振动、摩擦力、空气流动等因素对微电机力矩测试精度影响大的问题，提出了利用非接触法对微牛·米级微电机输出力矩进行测试的测量方法。对自行研制的测试设备——微力矩测试仪的工作原理及测试精度进行了详细分析。用所提出的测试方法和设备对电磁式微电机的力矩特性进行了测量，测试结果表明：该测试方法测量精度高，能够满足微牛·米级微电机力矩特性测试的要求。

关键词：非接触法 微电机 输出力矩 测量误差 

单位：清华大学摩擦学国家重点实验室; 北京100084; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室; 长春130033