摘要：为了提高陀螺仪的精度，通过壳体翻滚技术自动补偿与壳体有关的漂移误差力矩。当壳体以某一固定速度正反36°旋转时，运动件和固定外壳之间存在相对运动，在活动件和固定外壳之间传递电信号的导线将受到扭转力矩，因此必须设计一套特殊的导电装置，否则长时间工作后导线将被扭断。文中介绍一种新的使用在活动零件和静止零件之间的导电装置。

关键词：壳体翻滚 漂移误差 导电装置 

单位：清华大学精密仪器与机械学系; 北京100084