摘要：研究了一种低成本、高效率的BGA全自动植球机，该植球机通过计算机控制，一次性将所需的锡球拾取、摆放到BGA基板上，并能对植球情况进行图像检测。文中着重介绍了STAR04Z全自动植球机的总体设计方案，研究了真空吸引法植球技术的原理和BGA全自动植球机的系统组成，并进行了原理样机的结构设计，提出了一种基于BGA全自动植球机图像检测和精确定位系统的体系结构。

关键词：bga 植球机 真空吸引法 集成电路 精确定位 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院CIMS研究所; 合肥230009