摘要：针对步行器助行过程中存在的安全问题，研制了一套步态稳定性监测系统。阐明了该系统的工作原理以及系统设计方案；通过相应的校准实验和对步行器使用者所进行的临床测试，证明了该系统具有精确、实时、使用方便的优点，并有望在康复临床中得到进一步的应用。

关键词：步行器助行 步态 稳定性 

单位：天津大学精密仪器与光电子工程学院; 天津300072; 香港大学骨科学系; 香港