在基于原子力显微镜的纳米操作过程中，由于缺乏实时反馈信息，造成纳米操作效率低下且灵活性差，同时探针因受力过大而损坏。为此，本文通过对探针受力-悬臂变形进行建模，并根据实时检测到的悬臂变形信号、新的参数获取与校准方法，从而获取探针所受的实时三维纳米力。将此三力经比例放大后送人力／触觉设备进行感知，操作者就可以实时调节施...
优选CO和H2气体敏感的半导体气体传感器组成阵列，建立实时数据采集系统，结合BP神经网络模式识别技术，实现了混合气体组分的定量分析。讨论了不同响应时间下的阵列输出值、不同的数据预处理算法及不同的神经网络结构等主要影响因素对网络输出结果的影响。结果表明，采用RRD预处理算法对3min响应时间下的阵列输出值进行处理，再输入到有12个隐...
采用CCD的图像边缘检测方法测量DVD激光读取头音圈马达（VCM）寻迹的静态特性。通过系统的架设测量音圈马达驱动电压与音圈马达弹性臂影像在CCD中对应的位置，经过图像边缘检测软件处理，得到音圈马达寻迹单方向的驱动电压与对应位移的关系。实验结果表明，音圈马达寻迹单方向的线性范围大约为300μm，双方向运动为600μm，从实验曲线数据处理得到...
可燃性气体分析对于工矿安全的监测具有重要的意义。文中介绍了一种基于催化传感器和人工神经网络分析的、以Atmege8单片机为核心的混合可燃性气体智能分析系统。它根据催化传感器在不同温度对不同气体具有不同灵敏度的特点，通过自动调整传感器的工作温度，输出不同的信号，再通过神经网络的训练和信号处理，对多种可燃气体进行分析。实验表明...
热敏液晶由于其特殊的层状、扭曲型分子结构，使其具有选择性反射光波的特性。而选择反射光波的波长和温度之间存在依赖关系，根据这一原理，在HSI色彩模型基础上，结合数字图像处理技术，建立了热敏液晶定量测温系统。该系统实验数据和拟合曲线之间显示了良好的复合性，温度测量误差在0．8℃左右。实验表明，该方法能够获取物体表面详细的温度...
设计了一种磁悬浮球实验系统，建立了磁悬浮球的控制模型。基于H∞混合灵敏度控制理论，研究了加权阵的选取规律和方法，设计了磁悬浮球的H∞鲁棒控制器。开发了功率驱动系统和光电位置检测系统，并用DSP系统实现了H∞控制算法。仿真分析和实验结果表明：该磁悬浮系统具有较高的控制精度和鲁棒性，解决了磁悬浮系统中的建模精度低，外界干扰难以...
地面核磁共振找水方法是目前世界上唯一直接找水的地球物理方法。本文介绍一种基于谐振原理的大功率，高精度地面核磁共振发射机。该发射机采用DDS产生当地拉莫尔频率，通过大功率开关电路产生功率方波，由发射线圈和谐振电容产生谐振，实现大功率发射。本设计具有输出功率大，频率精度高，重量轻等优点，已成功用于地面核磁共振找水仪样机中。
对自行研制的一种新型压阻敏感器和电阻加热器一体集成的纳机电热探针阵列传感器进行了存储特性研究。首先对器件电热特性和敏感特性进行测试，测试结果与模拟结果相吻合。在此基础上，进行数据存储测试，借助原子力学显微镜在聚合物有机薄膜上实现了数据写入，并研究了脉冲电压、脉冲宽度及其施加于探针上的力载荷对存储效果的影响，优化写入条...
提出了基于Zernike矩和小波变换特征相结合的车牌字符识别方法。利用Zernike矩描述字符全局特征，小波变换系数描述字符细节特征，采用神经网络进行车牌字符分类。测试结果表明，这种组合了两种特征优点的方法实用有效，识别效果优于两种特征独立使用的情况。
提出一种基于电容层析成像（ECT）系统的两相流流型辨识新方法。ECT投影数据经特征参数提取前处理环节后馈人事先训练好的神经网络实现流型辩识。文中介绍了特征参数的提取、神经网络的构成以及训练方法。研究结果表明，该方法辨识精度高、辨识速度快，是两相流流型在线辨识的一种有效手段。
本文详细介绍了一种描述圆柱轮廓形状误差几何特征的勒让德／傅里叶模型（LF）。提出了基于勒让德一高斯积分和傅里叶变换相结合的模型参数离散辨识方法，并指出了参数辨识结果的非等精度特性。最后，采用“二次测量法”对所建轮廓模型的合理性，即测量点数的充分性进行判别，并在三座标测量机上进行了实际测量实验验证。
环境振动试验是鉴定结构或仪器设备能否承受预计的振动环境，保证在实际环境下结构的完整性或仪器设备性能、精度不降低的一种必要手段。文中对光学精密航天仪器在运载中的振动问题进行了研究，分析了不同路面、不同车速条件下运载光学精密航天仪器的随机振动响应，实验测量了多点的加速度信号，并用信号分析仪进行了数据处理，获得了该机振动的...
在对BP神经网络PID控制器系统研究的基础上，提出了单神经元的自适应PSD算法。该算法兼有单神经元和自适应PSD算法的特点，简单、实时性好、自适应能力强，可用于控制过程时变、有大滞后的较复杂的对象，是一种实用价值较高的自适应控制算法。文中采用BP神经网络PID控制与单神经元PSD自适应控制两种方法对压电式微位移系统进行非线性控制，并取...
为了实现注汽锅炉蒸汽干度的高质量控制，设计了一个基于模糊逻辑的前馈-反馈干度控制系统。该系统采用基于Takagi-Sugeno（T—S）模糊模型的多步预测器对蒸汽干度进行预测，并将其预测输出作为系统反馈信号。来自水流量的前馈控制量与主回路控制量相乘，形成相乘型前馈-反馈控制以实现水火量的自动跟踪。同时在控制结构中引入非线性跟踪-微分器...
根据小波包变换能将信号按任意时频分辨率分解到不同频段的特性，提出一种基于小波包多尺度信息熵的流型识别方法。该方法首先对采集到的压差波动信号进行4层小波包分解，在通频范围内得到分布在不同频段内的分解信号，进而建立流型的多尺度信息熵特征向量。并以此特征向量作流型样本对RBF神经网络进行训练，实现流型的智能化识别。试验结果表明...
提出了应用最小二乘支持向量机（LSISVMs）建立传感器动态模型的方法。LS-SVMs的训练过程遵循的是结构风险最小化原则，而不是通常神经网络的经验误差最小化原则，遵循该原则可获得更好的泛化性能，且不易发生局部最优及过拟合现象，因此可以克服应用人工神经网络建立传感器动态模型的缺陷。通过实例验证了该方法的实用性及可靠性。实验结果表明...
要随着机器人应用范围的不断扩展，机器人所面临的工作环境也越来越复杂，多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究，设计了一种用于完成多目标任务的移动机器人行为控制系统。将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中，使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现，并且通过视觉信息...
提出了一种用双正弦条码标尺代替传统刻度尺，并通过光电成像和图像处理技术实现远距离高程测量中标尺自动化读数的方法。基于两正弦信号的相位差与标尺位置一一对应的关系，采用相位法经傅里叶频谱分析解码和精定位两步计算标尺高度值，测量误差取决于条码中心定位。实验结果表明，该方法可行且能保证解码的正确性。
研究了冰蓄冷空调系统运行的优化控制，即如何在网络上由一台计算机远距离地控制另一台计算机去采集中央空调的前端数据。系统计算机经过分析，判断冰蓄冷中央空调系统主机与蓄冷量是否达到最佳匹配，从而智能驱动空调。该系统采用了先进的网络技术、智能分析技术、单片机技术和远程控制技术。
智能维护系统所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出，为降低维护系统的成本与复杂度，提高可靠性，本文基于智能化、网络化的设计思想，借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术，搭建了一个分布式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求，研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451...
建立了某硅微陀螺仪的等效电路，分析了寄生电容对接口电路的影响。结果表明，合理的接口电路不仅消除了大部分寄生电容的影响，而且减小了信号的衰减幅度，抑制了大部分的耦合信号和噪声信号。最后对接口电路进行了改进，保留了以上的优点，减小了载波信号的变化和电源变化对分辨率的影响，提高了整个电路的分辨率。
为了检测扣除壁滑移的润滑脂流变特性及去除粘弹性、触变性等对流变特性测试的影响，研究开发了适宜壁滑移研究的高精度管流流变检测系统，并制定了合理的测试步骤和方法。文中阐述了系统的测试原理、系统组成和测试方法，研究了测试过程中除壁滑移外的影响测试的因素。通过在不同管径中的试验，验证了壁滑移速度和扣除壁滑移后真实流变模型不随...
从片子的生长工艺出发对腐蚀前端的形状进行了研究。提出了应力是产生腐蚀前端三角形的主要原因的推测，并通过退火实验验证了这一推测。在对退火处理影响腐蚀速率机制研究的基础上，得出了不同退火条件对腐蚀速率的影响规律。
首先在能耗式检测电路基础上，提出一种利用检测线圈中电压和频率的变化来探测金属的原理，继而分析了不同属性金属和物料对检测电路中电压和频率变化的影响及这种变化的规律，最后，提出利用这种变化规律在不同应用中的检测方案，实验结果表明了理论分析的正确性和实用性。
建立了一套基于自主开发的探针式组合传感器的摩擦系数测量系统，并将此传感器耦合到拉深凹模结构中，以此来实时测量板料法兰平面测量点处所受到的垂向正向压力和径向切向拉力，并根据计算公式μ（摩探系数）=P（切向拉力）／F（正向压力）直接计算出该测量点处的实时摩擦系数大小，进而通过选择几个特征点来推导出整个板料法兰平面的摩擦分布情...
文中提出了一种新的针对机械产品常见的微小长度量测试的通用数据采集设计方案，该方案可用于粗糙度、圆度等的检测。系统电路采用调频传感器、集成运放放大电路、集成相敏检波、高速A／D模数转换，采用通用的PC104嵌入式机进行数据采集和处理。整个系统具有体积小、检测精度高、通用性强的特点，并成功地应用在圆度仪上。
基于正弦机构力放大原理，设计研究了基于平面圆形薄板结构的新型高灵敏度光纤光栅压力传感器，研究表明，传感器的压力灵敏度可高达0．04711（pm／Pa），比裸光纤增敏了14989倍，可应用于超低量程压力的传感测量，而该封装结构易于传感FBG多路复用，组成传感器阵列。
提出了一种精确、高效的FET／pHEMT器件模型参数提取的改进方法。首先利用FET器件漏端零偏置的简化模型，测出寄生元件值，再利用正常配置时FET／pHEMT器件网络S参数，使用“剥离”技术将寄生部分全部剔除。最后利用网络导纳参数的表达式，确定了本征电路元件参数。采用了该方法的提取过程物理意义清晰，优化处理容易。对NEC器件的测试结果显示...
直流电机工作时换向器电刷产生的电火花会干扰电子设备和通信系统，危害飞行安全。为了减少由于换向火花超标带来的飞行事故，通过分析目前的直流电机换向器火花的检测技术和K8飞机各直流电机换向器火花的电气特性，提出了提取电源回馈信号进行火花检测的新方法，该方法将提取的回馈信号经过滤波、放大胡理、脉冲保持电路，A／D转换送到单片机处...
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