针对声表面波式小波变换阵列中各个尺度器件之间时间不同步的问题,提出补偿输入和输出叉指换能器之间距离,实现时间同步的延时补偿方案.该方案利用了声表面波在晶体基片表面的延时特性,通过在声表面波器件内部进行延时补偿,确保了各个尺度器件在触发信号作用下具有相同的响应时间,避免了由于时间不同步造成阵列器件的小波变换输出结果具有不正确...
本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、分布式控制的混合式控制方法.本文设计了两种不同的控制器,并采用PPG脉冲宽度调节方法实现了对在机器人上使用...
本文提出一种基于盲信号分离的新的复波恢复方法.首先通过CCD获取同一物体的3幅干涉全息图构成观测信号,然后采用独立分量分析方法从观测信号中分离出只包含复波振幅和相位信息项,有效抑制了零级项,最后用该方法实现了一个纯位相波阵面.实验结果表明,该方法能较好地恢复原复波的振幅和相位信息,即使在频谱混叠情况下,也能有效恢复原复波信号.
本文介绍了HMC1023磁阻传感器的原理及其特点,并设计了它的标定方法.此外,本文研究了这种磁阻传感器在人体消化道无创诊查系统中对胶囊定位的应用.定位时将传感器固定在胶囊内,通过体外线圈激磁,利用相关的电磁场理论,解算出胶囊的位置坐标.由实验来看,这种定位方法简单可靠,随着研究的深入,有可能得到很高的定位精度,并进入实用阶段.
本文简要介绍了目前坡道起步辅助控制系统（HAS）的特点,提出一种基于扭矩传感器的HAS;详细介绍了SDI 90360型扭矩传感器的结构组成和性能参数,并且利用该传感器实现HAS功能的控制逻辑.经实验验证,该系统能很好地辅助驾驶员实现坡道起步,有效避免溜车事故的发生.
本文设计并开发出用于DNA聚合酶链式反应（PCR）和毛细管电泳（CE）分离的微流体芯片分析仪控制系统.本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的3条恒温区的闭环温度控制和毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动控制.由于对恒温区温度的精确控制是影响PCR反应的关键因素,因此温度控制系统采用模糊免疫PID算法实现对温度的精确控制,其控...
本文深入研究了网络光盘库的排队网络模型,根据用户访问请求的不同建立了优先排队模型,并对其进行了仿真模拟,为光盘库在海量存储系统中的应用、设计和性能优化提供理论方法和实验依据.
本文利用红外和电磁传感器分别检测铝绞线和钢芯（钢绞线）的断股故障信号,应用db4小波基对故障信号进行了小波分析,由故障信号的时频域和小波分解细节特征,构造了神经网络诊断模型的输入特征矢量.利用3层BP网络实现了导线断股故障的精确诊断,所研制的红外电磁检测仪器可由巡线机器人携载和操作.
用粗糙集理论约简属性,消除冗余信息后建立了污泥体积指数的神经网络软测量模型.用某城市污水厂实际水质参数进行仿真实验.仿真结果表明,与未采用粗糙集进行预处理的模型相比,应用该模型不仅测量值的误差更小,而且输入参数从9个降至4个,大大降低了输入数据的维数,减少了神经网络的训练时间及训练步数,有利于软测量模型的实用化.
提出了一种感应电机神经网络逆控制的数字实现方法.证明了感应电机的可逆性,给出了感应电机神经网络逆控制的实现结构.详细阐述了采用数字信号处理器（DSP）实现神经网络逆控制系统的硬件组成和软件设计方法.实验结果表明,系统具有良好的动、静态控制性能.
转炉提钒过程中存在大量多元非线性因素,难以从统计学和机理上建立各操作参数与生产目标的优化控制模型,为优化转炉的操作参数,建立了基于径向基神经网络的半钢钒含量软测量和控制模型.径向基神经网络常用于非线性回归预测和控制,但是高维的核函数矩阵运算需要花费巨大计算资源.为了缩短计算时间,本文设计了并行算法用于计算径向基网络核函数矩...
本文设计了一个基于P87C591单片机的DeviceNet现场总线通信节点接口,主机部分采用8位高性能在片CAN微控制器P87C591,选择PCA82C250 CAN总线收发器实现到DeviceNet总线的物理接口,采用单片机C51语言来实现对DeviceNet应用层通信协议程序的编制.最后,与IXXAT公司的DeviceNet通讯接口卡IPC-I320进行了通讯测试.实验结果证明本文所设计的DeviceNet通...
本文给出了一种磁流体加速度传感器的结构,分析了加速度传感器的频率特性,基于最小势能原理对所设计的磁流体加速度传感器进行了有限元动态建模,并得到系统的磁机械耦合动态模型,在此基础上得到了固有频率、静态灵敏度、阻尼比等特征参量,并以此为根据确定加速度传感器的结构参数.最后给出了实验结果,实验结果与理论预测基本相符.
本文提出了一种基于微控制器的服务器的设计理念,实现了基于IPv4/IPv6的嵌入式Web传感器.重点论述了基于双栈的嵌入式Web传感器网络接口的设计,并分析了HTTP有限状态机和Web服务器功能的实现.
本文针对一类斜波激励响应轨迹（解轨迹）存在的弱非线性电路,提出一种基于解轨迹多项式拟合的非线性电路故障诊断方法.本文在电路混合节点方程基础上,通过解轨迹多项式系数迭代关系分析多项式系数与故障信息间的对应关系;由解轨迹多项系数间存在的由低到高的解耦关系导出基于多项式系数的故障诊断方程,将非线性电路故障诊断转换为一组线性电路...
针对混合气体多维光谱定性和定量分析中组分气体吸收谱线重叠、定性和定量分析无法使用同一方法、训练样本数目有限及输入光谱的维数等难题,将支持向量机应用于混合气体多维光谱分析中,利用核函数将重叠的多维光谱数据进行高维空间变换后求得SVM回归模型,可同时进行混合气体组分浓度的定量分析和组分种类的定性分析.在混合气体为天然气的组分浓...
本文介绍了虚拟仪器在电视测角仪测试中的应用,分析了电视测角仪的精度、抗干扰性和灵敏度等主要性能参数的测试原理.在此基础上,使用PXI总线模块构建了系统的硬件平台,设计了相应的适配电路以及友好的测试操作界面.采用面向信号测试思想组织测试流程,有利于软硬件的重复利用.
针对优化后的纵向多极阵列电导式传感器,本文构建了基于DSP技术的两相流测量系统.整个测量系统包括激励信号发生电路、信号调理电路和基于DSP技术的数据采集卡及上位机软件,其中两相流流速测量采用基于DSP技术的频域直接相关方法来实现,数据采集卡由MSP430F149单片机和DSP5402构成,由单片机负责数据采集,DSP负责频域内相关运算,采用双口RAM实现...
本文分析了光栅扫描型近红外光谱仪中光谱信号频率波动引起的测量误差问题,提出了一种同步整周期采样的正交DPSD方法,讨论了实现这种方法的几点注意事项.最后,给出了这种方法与原模拟锁相放大器的信噪比对比测试实验结果.理论分析和实验结果表明：此方法与模拟锁相方法相比输出信噪比提高了一倍多,可以应用于近红外光谱仪的微弱信号检测,能够精...
根据大口径精密光学元件表面疵病检测的工程特点,提出了一种基于优化模糊相似度算法的案例推理疵病识别法,解决了疵病图像获取中的摄像机平面移动定位、自动调焦和图像拼接等自动检测技术问题,研制了基于机器视觉的大口径精密光学元件表面疵病检测系统.实验结果表明,以上算法和技术是正确的,达到了理想的效果,可推广应用到其他材质的精密表面缺...
为了提高小卫星温度测量控制系统的可靠性,本文提出了一种基于数据融合算法的小卫星温度测量冗余设计方法.该方法克服了传统的小卫星设计中完全采用硬件备份的冗余设计方法而带来的过多功耗、体积和重量负担的缺陷,将数据融合算法运用到小卫星温度测量冗余设计中,运用数据融合的方法和同组传感器的综合支持度来判断传感器的工作状态.利用软、硬...
模糊聚类、粗糙集理论、灰色系统理论等相关技术曾被广泛应用于设备故障诊断中,但是模糊聚类只能对已知样本做出决策,不具有柔性,不能通过已知信息和聚类结果对问题所涉及领域内的新样本的类别做出决策;粗糙集理论不能处理连续变量;而灰色系统理论无法去除故障诊断中冗余的特征参数,不能区分各特征参数的重要性,因而制约了它们在故障诊断中的应...
在对甲烷气体分子近红外吸收光谱分析的基础上,采用1.66 μm分布反馈式半导体激光器作为光源,应用二次谐波检测技术,实现对甲烷气体的浓度检测,检测的灵敏度为7×10^-5/m.大气和工业污染中的其他气体分子的含量也可通过调换光源及相应的光学器件采用类似的方法测量.
二次谐波磁通门具有很多优点,使其在弱磁场测量领域获得广泛应用.但它对设计、材料和制作工艺要求高,一般产品的精度在±2%左右.采用新材料、新工艺制作的精品其精度可达±0.5%,但造价较高.新研制的调相法磁通门不仅具有二次谐波磁通门的那些优点,而且结构更简单,工作更稳定,对结构和制作工艺要求不高,精度较容易达到,且优于±0.5%.
针对直线边缘较丰富的图像,结合小波变换和脊波变换的分析优势,提出了一种新的分层图像编码算法.本算法首先对原图像进行一级小波变换,取出低频子带LL1进行小波零树编码,从而编码图像的平滑层;然后根据残差边缘层有限Radon变换系数的特征,提出了一种改进的正交有限脊波变换,用以对残差边缘层进行更有效的稀疏表示,并根据变换系数的特点,改进零树...
本文研究了红外测温仪测温视场内,对象温度有空间分布时对红外测温结果的影响.利用点热源检测了红外测温仪视场的特征,提出了红外测温仪视场采温平均权重函数的概念,然后通过实验证明了红外测温仪视场区点热源温度的加权可叠加性.根据测得的本实验条件下的权重函数,分析了在几种温度分布情况下,测量结果与真实结果的偏差程度.理论及实验证明,可...
应用粗糙集理论,可以从原始的数据中提取有用的知识或规则.依据这一思想,本文建立了一个实际非线性系统的粗糙集模型.在建模过程中,首先用系统输入输出的采样数据构成原始信息表,然后离散化,再利用粗糙集算法得到系统粗糙集模型的不完备规则集,通过实验和线性插补法实现规则集完备化,最后完成模型的设计和校验.校验结果表明所建的粗糙集模型是有...
基于远场涡流法对管道缺陷进行检测,根据粗糙集理论中的约简算法、规则提取算法及分类可信度分析等对数据挖掘技术在管道缺陷检测中的应用进行了研究,内容涉及管道缺陷的检测、远场涡流法的原理、数据挖掘和粗糙集中的数据简约及算法等.实验表明,该方法具有良好的缺陷可识别性.
根据柱栅的总体构思,提出了一种柱栅传感器绕组的全连续化结构设计方案.该方案采用圆柱面内外螺旋线方式制作定滑尺绕组,既可消除类似于感应同步器中分段绕组的端部效应影响,又能充分发挥螺旋线加工手段的技术优势,精度高、工艺简单、易于实施.同时,还描述了该全连续绕组的一种可行的实际结构.
基于Zhang-Kim环签名方案,本文给出了一种新的基于双线性对的环签名方案,并指出和改进了Zhang-Kim方案的不合理之处.经分析这两种签名方案的安全性和效率,本文提出的环签名方案比Zhang-Kim方案实现速度更快,计算量更小,签名长度更短.环签名在电子商务中具有重要的作用,因而环签名方案的研究具有重要的应用价值.
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