本文从系统硬件选择、硬件结构,以及包括固件、驱动程序和应用程序的设计等关键理论技术的分析,研究基于USB接口水文流速数据采集系统的设计。所完成的系统已经成功地用于长江流域水生生态环境监测等数据采集的实际科学研究应用领域,为与水生生态环境水文流速数据的实时采集、处理、分析提供新的思路。
介绍基于电容分压原理的有源电子式电压互感器的系统组成。针对一次侧电路的低功耗设计要求,讨论一次测电路的各组成部分的设计要求,提出具体的实现方案,着重分析低功耗模数转换器、微处理器等设计,实现用同步时钟速率模拟异步发送的方式实现数据的单光纤发送,以降低电路的功耗。经实际测试,所设计的一次侧电路的功耗是比较低的,仅为74.5mW。整...
将虚拟样机技术应用于高速电主轴热态特性研究。对实现虚拟电主轴及其热态特性分析所需的关键技术进行阐述,详细讨论电主轴系三维建模,热态特性获取,热应力、热变形分析以及补偿控制方法,为电主轴设计奠定基础。设计过程数字化,实现了人机结合的计算机辅助设计分析,提高了电主轴的设计效率和质量。
针对流动湿蒸汽湿度测量难度大、准确度差等难点,根据蒸汽与水的介电常数差异较大的特点,设计了一种同轴式圆筒形电容传感器,可实现蒸汽湿度的在线测量。采用NE555多谐振荡器电路对湿度信号进行测量,通过测量输出频率值来反映蒸汽湿度的大小,同时提出了一些提高传感器测量精度的方法。经标定后,该传感器既可用于在线测量气体的湿度,又可用来测量...
压电陶瓷存在迟滞现象,开环定位精度受到严重影响。本文提出一个能够精确描述迟滞现象的数学模型,通过实验发现压电陶瓷迟滞曲线由转换电压决定。提出基于这个迟滞模型的开环逆控制方法,压电陶瓷迟滞减少至1%以内,控制性能显著提高。
标准H∞混合灵敏度设计只能保证系统的鲁棒稳定性和标称性能,而在实际系统中鲁棒性能也是很重要的。基于此,研究了在SISO系统中如何通过H∞混合灵敏度设计,使系统获得与μ综合相当的鲁棒稳定性和性能,得到使用H∞混合灵敏度设计来保证系统鲁棒性能需要满足的一个数量关系。由于挠性系统具有弱阻尼的谐振模态而不易控制,尤其是当谐振频率和阻尼比...
借鉴生物系统免疫调节机理,将一种模糊免疫PID控制器应用于改造船舶PID型航向自动舵。针对船舶航行过程中存在长时间扰动特点,在对现有的模糊免疫PID控制系统进行研究的基础上,给出适用于船舶航行的控制系统形式,并利用改进粒子群算法对系统控制器进行参数优化。仿真结果表明,通过对普通PID型自动舵进行简单的改造,就能形成具有跟随船舶动态特性...
在现代舰船消磁系统中,消磁线圈数目不断增加,已经难以用常规方法进行调整。为解决这一问题,将一种基于多种群搜索策略的粒子群算法用于舰船消磁系统的优化。利用多种群协作来压缩搜索空间,快速提高得到全局最优解的概率。利用测得的船体原始磁场和各消磁线圈的磁场效果,以舰船残余磁场均方根最小和峰值最小为目标函数,用该算法对系统进行优化调...
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