重叠区域探测是构建多摄像机传感网络的一个基本问题。多摄像机协作视觉分析任务中，摄像机必须知道相互位置关系。本文提出了一个基于图像匹配快速重叠探测方法，该方法适用于非标定的摄像机网络。该方法利用关键点的局部图像描述匹配完成重叠区域标定。其中关键点探测使用了最新的SURF（speedup robust feature）算法，该方法适用于实时计算。...
针对目前套筒式磁弹性索力传感器安装和维护特别困难等缺点，提出新的旁路励磁磁路结构，对旁路结构的关键部件进行了设计，搭建了实验系统，做了拉力模拟实验。实验表明：单旁路结构的索力传感器不仅安装方便，且测试结果与理论有很好的一致性，测量的重复性误差小于0．15％，可用作索力的实际测量结构。
为了验证航空断路器的机械寿命和电寿命是否满足额定指标，研制了一台计算机自动控制的机械磨合实验台对航空断路器进行自动寿命实验。该实验台利用一套由数据采集卡、伺服系统、减速器和丝杠构成的典型运动控制系统提供外驱动力实现断路器的合／分闸动作，进行循环磨合寿命实验。可根据不同型号产品的实验要求任意设置实验频率、次数和时序等实...
以高精度重力测量为目标，研究基于静电悬浮的卫星重力探测技术。首先给出了静电加速度计的硬件电路，包括高精度位移测量电路、数字化控制电路以及静电力发生器。然后在分析了静电支承特性的基础上，将其工作状态分为起支和支承两种状态，并设计了相应的数字控制器，保证系统可靠悬浮。仿真和实验结果表明，转子支承中心的重复性优于0．01μm，...
基于圆形扫描轨道的FDK算法因其机械实现简单、算法效率高，已成为目前主要使用的三维锥束CT重建算法。但在工业CT（ICT）中，当探测器面阵的尺寸较小、射线束的水平张角较小，而待检测的工件较大时，单圆扫描的FDK重建算法受到限制。为解决小尺寸探测器检测大尺寸工件问题，本文研究了一种大步距平移加小分度旋转的扫描方式。与Ⅱ代锥束CT比，...
本文提出了一种基于机器视觉的车道检测与重建方法。采用链码算法检测分道线，用链码来记录车道线轮廓信息，再基于曲率模型的卡尔曼递推估计方法来估计当前的车道线位置，同时用来预测和检测下一时刻的车道线位置，并建立了车道数学模型。通过MATLAB仿真论证了该数学模型能准确地计算出真实车道的位置、弯度、形状等信息。但由于该数学模型计算...
交流励磁定位系统可以对介入式微型医疗装置在人体内的三维位置实现非接触式遥测。在定位系统中，为了测量磁场分布范围宽、下限磁场微弱的交变磁场，本文设计开发了感应线圈式磁传感器。根据电磁感应原理，感应线圈先将交变的磁信号转换为电信号，再通过后级信号处理电路在强大的噪声背景中提取出有用的电信号，结合传感器的输入输出特性，即获...
本文通过对卷曲类工件IGES文件的分析，本文提出了一种新的基于IGES文件的测量路径规划策略。根据张量积曲面的性质，提出了一种曲面组合算法，运用了张量积曲面的性质，将曲面操作转化为多次曲线操作，将IGES文件中存储的多片曲面片组合为一整片曲面，从而为自由曲面测量路径的提取提供了数学模型。运用二次逼近原理，提出了一种B样条曲线上的...
对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言，一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此，本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞／非线性特性及现有驱动方法的详细分析，提出“基于复现扫描轨迹的驱动方法”来对操作时的驱动器进行驱动；另外，还对管式驱动器弯曲运动所产生的运动学耦合误差、探针悬臂变形所引起的针尖偏移误差进行...
本文以MCS51系列单片机为CPU，设计出能实现8位PC104总线大部分功能的主板，开发了以太网接口，再组合商业PC104总线接口模块形成测控系统。与使用基于X86处理器的标准PC104主板相比，优点是开发与应用简便，成本较低，适合低速测控系统的设计与开发。已经应用在ZDZ型质谱的测控系统中。发展趋势是开发基于32位单片机的PC104主板。
指针式仪表的自动读数是近年来的热门研究内容，但一直存在由成像畸变导致的误差较大的问题。本文提出了一种基于计算机视觉的指针式仪表示值精确判读方法，在对指针式仪表图像中的指针与表盘长刻度进行提取并对其倾斜角度进行检测的基础上，依据针孔成像模型，分析了摄像机内部畸变参数对两直线间夹角成像失真的影响，建立了指针与零刻度间夹角...
为了保证复合材料结构的成型质量和工作过程的安全，考虑采用嵌入压电智能夹层进行主动的、在线的监测复合材料的成型过程和服役过程。首先通过复合材料力学基本性能对比实验，验证了嵌入智能夹层并没有明显地降解复合材料的结构整体性。接着又进一步应用压电智能夹层对复合材料成型过程信号的相位延迟和服役过程的载荷进行了实时、主动的监测。...
化工生产过程中采集到的数据信号通常具有随机性和非平稳性，附加了各种噪声，以至于影响数据建模的拟合效果和泛化性能。本文基于小波分析的特点，提出了一种对信号数据进行多重小波变换阈值去噪的方法。该方法可去除大部分高频随机噪声，提取真实信号，进而提高数据的置信度。将该方法与小波神经网络相结合并应用于丙烯腈聚合反应过程质量指标...
本文采用基于并联机构和磁流变阻尼器的半主动控制多维减振装置，实现对船舶航行中面临的多维振动半主动控制。对减振装置进行结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究，并制作样机进行实验研究。样机实验结果表明，该半主动控制多维减振装置能实现船舶多维减振，且减振效果优于被动控制多维减振。
自动光学检查是利用图像处理算法进行电路板故障检测与定位的技术。电路板焊点形状不规则故障，涉及到焊点几何形状的测量。本文提出一种新颖的基于最小二乘拟合法的焊点形状检测算法，对焊点形状轮廓图像进行曲线拟合，确定焊点形状近似的理想圆参数，即圆心和半径，以及焊点形状与理想圆之间的偏差，实验证实了该算法的性能。
为获取未知环境的地图和有用信息，提出基于多机器人协作的地图构建和完全探测算法。地图构建中为了减少超声距离传感器的不确定性，利用贝叶斯理论与信息融合算法更新地图信息。在局部地图信息基础上，本文提出基于免疫机理的多机器人协作探测算法，不仅提高了完全探测和地图构建的效率和鲁棒性，且有效的减少了机器人之间的冲突干涉。仿真中与...
本文成功构建了一个基于虚拟仪器技术的辊履测试系统。简要说明了其测试原理和系统组成，描述了基于LabVIEW技术的模块化软件系统的层次安排和功能特点。通过系统测试实验表明：该系统具有检测方便、运行可靠、界面友好的特点，能够满足对辊履支承系统各特征参数的测试要求。
点云边界不仅作为表达曲面的重要几何特征，而且作为求解曲面的定义域，对重建曲面模型的品质和精度起着重要的作用。本文以战斗机座舱盖玻璃罩外壳的点云数据为例论述了一种自由曲面点云数据的边界直接提取方法，该方法通过设定分隔截面和计算每个截面上边界点，然后连接各个边界点就得到曲面的边界。该方法不仅具有较高的运算效率，达到了系统...
本文将一种新的自适应无偏时延估计方法用于地下管道的泄漏检测和漏点定位，避免了经典自适应时延估计算法-LMS算法在噪声环境下可能产生有偏时延估计的不足。文章为该方法建立了新的自适应准则，分析了由该准则得到的最优解，并提出相应的算法来实现最优解的搜索，也详细的推导了算法的收敛条件。实验表明，该方法能够有效地消除不相关噪声的干...
为了保证眼底测量结果的准确性、客观性、可重复性以及实用性，提出了彩色眼底图像自动分割与定量分析的算法。具体步骤如下：首先对彩色视网膜血管图像进行网格划分，其次对包含重要血管信息的网格区域实现Otsu阈值分割，在此基础上对其它相邻网格进行区域生长算法分割，最后由计算机统一处理得到视网膜血管的网络径线。实验结果表明：该算法提...
为了抑制动力调谐陀螺的随机漂移，采取时间序列分析的方法，分析了φ35小型动力调谐陀螺仪输出数据的平稳性，建立了其随机漂移的自回归求和滑动平均（autoregressive integrated moving average，ARIMA）模型。以所建模型作为状态方程、实际测量数据作为量测值，设计了卡尔曼滤波器，并应用卡尔曼滤波器对实际测量的动力调谐陀螺输出数据进行了...
热力系统中的热工过程大多属于高阶陨性系统。高阶惯性系统是一类多容、变化缓慢的动态系统，对此类系统采用一般的常规反馈控制方法是很难获得令人满意的控制效果的。本文应用IMC系统特性和模型参考自适应控制原理，并参照滞后系统Smith预估控制的方法，提出了控制高阶陨性系统的自适应控制新方法，仿真研究及现场实际运行均获得满意的控制效果...
本文在总结前人研究成果的基础上，提出适用于非均匀网格的二维PSD离散标定误差修正方法，即改进型双二次插值算法。该算法对双二次插值的系数函数做了修正来适应实际的非均匀网格。测试结果表明经补偿后在PSD中心1mm范围内示值误差小于2μm。同时，该算法具有和MATLAB内置的双调和样条插值相同的补偿精度甚至更高，但是相对更简单。
本文研制了γ射线床层密度在线探测器，实现了跳汰机床层内沿垂直方向上三点处的床层密度测量，在此基础上，通过记录跳汰机床层密实期与松散期的密度值和脉动振幅，分析了密实期与松散期的密度差与床层松散度之间的关联关系，提出了用床层底层及上层同一点处的密度差构建床层松散度的二阶回归模型的方法。
在研究了现有的流媒体缓存技术的基础上，提出了一种前缀缓存后缀合并的缓存策略。它能够根据对象的被访问情况，动态调整前缀缓存的大小；并且对后缀部分采取多播，提出了一种更加有效的流合并方案：CRMT（closest reachable merge target）。实验结果表明：前缀缓存后缀合并的缓存策略，在有效利用缓存资源、缩短启动延时以及节省网络带宽等方...
静电传感器灵敏场分布不均匀，致使传感器的输出受流型影响，导致较大的测量误差。本文基于点电荷思想建立了圆环状静电传感器的三维静电场数学模型，并应用有限元法进行了数值求解。系统地分析了圆环状静电传感器结构参数（电极的长度、绝缘管段的厚度、屏蔽罩的长度以及半径等），材料特性以及场域介质分布对静电传感器灵敏场分布特性的影响。...
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