摘要：针对中药生产过程中提取工段的工艺要求,本文提出了一种鲁棒性强、易于实施的迭代学习控制算法.由各类传感器和PID控制器形成内路闭环,构成抗扰动的稳定系统;外环迭代学习控制单元ILC双闭环结构进一步保证药液的质量.通过该算法自动控制提取工段中每个设备的动作并检测其状态,使控制输出按预定达到最优值.在建立提取罐数学模型的基础上,仿真实验验证了ILC的跟踪效果.现场数据表明,本文所提出的系统能在中药生产过程中取得理想的控制精度,提高了提取率,稳定了产品质量.

关键词：迭代学习控制 先进控制系统 中药生产 提取 

单位：中南大学信息科学与工程学院; 长沙410075; 湖南大学电气与信息工程学院; 长沙410082