设计了一种呼吸道主动监测微型机器人系统，用于实时测量重症监护机械通气中的主要呼吸力学参数。该机器人系统采用三自由度气动人工肌肉驱动器驱动，通过气囊钳位。介绍了机器人机体的构造和运动原理，建立了机器人的动态模型。提出一种模糊小波神经网络控制器对机器人进行控制。将采用模糊小波神经网络控制器与采用小波神经网络控制器及模糊神...
本文将大气痕量气体浓度监测的DOAS技术应用于烟气浓度测量，在此基础上提出了基于DOAS思想的烟气浓度反演算法。采用将粉尘和气体分离的方法，首次在DOAS法测量气体浓度实验中加入了粉尘颗粒，对此方法的理论依据进行了简单的推导。实验测量了常温常压下SO2和NO2气体吸收截面，并对处于流动状态烟气中的SO2和NO2气体浓度进行了反演。研究结果表...
本文提出了一个基于Client／Server和Browser／Server混合结构的互联网资源共享和远程控制实验室（HAILab）建设性方案。该方案为研究生对网络控制的研究及创新提供了一个多功能的研究平台，它既能帮助学生加深对课程的理解，达到降低教育成本的目的，同时能对基于互联网的远程实验、设备共享、网络控制系统（NCS）等问题的研究起到支撑作用。以...
针对同步发电机组这个非线性、工况复杂的多变量控制对象，研究了一种基于支持向量机的发电机组逆模型控制方法。根据采集到的输入输出样本数据，首先由支持向量机网络来辨识发电机组的逆模型，以此作为逆控制器设计的基础。随后，分析了2种不同的逆模型控制器，即直接逆模型控制和具有线性补偿的逆模型控制。仿真研究表明，支持向量机逆模型控...
针对雷达设备越来越复杂，故障诊断难度逐渐增大的情况，提出一种基于自适应模糊Petri网（AFPN）的雷达故障诊断方法。在该方法中，首先根据雷达故障专家系统中常用的模糊产生式规则建立模糊Petri网，然后结合神经网络知识通过样本数据对模糊Petri网中的权值进行反复的学习训练，这样可以避免依靠人工经验设置带来的不确定性。当Petri网权值固定...
小波分析是电力系统暂态信号分析的一种新兴工具，本文以LabVIEW和Microsoft Visual C＋＋为平台设计了一套新型的电力暂态信号小波分析仪，其功能包括数据采集、小波变换、小波变换后处理和应用等。文中利用MATLAB仿真数据和实际牵引供电的电压数据对分析仪的功能进行测试，结果表明该分析仪是可行的，具有很高的实际应用价值。
讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析，其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链，其概率分布可通过Baum—Welch算法计算。基于隐马尔可夫模型理论，将采用状态反馈的闭环网络控制系统建模成跳变线性系统，给出了这类网络控制系统随机稳定的充分条件，并将状态反馈控制器的求解问题转化为线性矩阵不等式的解...
提出一种用于三维体数据体积、表面积测量的断层间边缘拟合插值算法。该算法首先对每一切片找出其轮廓线的几何形心，将边缘点坐标转化成极坐标；之后根据ρ-θ的关系对边缘点进行拟合插值，在层间边缘点建立一一对应的关系，最后通过对相邻断层间匹配边缘点极坐标中的ρ进行插值，从而生成中间层的边缘点的极坐标。与其他插值算法相比，该算法只生...
非平稳信号的分析越来越受到人们的重视。短时傅里叶变换（STVr）是一种线性变换，避免了其他高次型非平稳信号分析方法中出现的交叉项的干扰，是分析非平稳信号的有力工具。短时傅里叶变换的基本思想是利用一个固定大小的滑动的窗口函数对信号进行分析，并假定信号在窗口内是平稳的，因此加窗变换所固有的混叠现象在短时傅里叶变换中依然存在。...
根据EPA控制网络系统安全的要求，提出了一种跨越OSI模型多层安全机制的嵌入式EPA网桥设计方案。首先给出了嵌入式EPA网桥的工作原理及其功能结构，并结合EPA协议和嵌入式操作系统的多任务调度机制，提出了采用各微网段信息传输的逻辑隔离方法来实现EPA现场信息传输的安全性；最后给出一种嵌入式EPA安全网桥的硬件实施方案和网桥端口报文收发及...
微波介质陶瓷材料的介电性能主要由3个参数表示：介电常数、介质损耗和谐振频率温度系数。本文优选组合了3种检测介质谐振器方法：短路型介质谐振器轴向的短路界面测定方便准确，用于测量微波介质陶瓷材料的相对介电常数；开路型平行板与介质谐振器无直接接触，用于测量介质损耗系数；自行研制的旋转开放腔，可同时放置多个样品，加快温度系数的...
对FFT处理器提出了一种采用扫描的内建自测试方案。该方案充分利用FFT结构上的规则性，采用扫描的可测性设计，不需要对处理器内部基本功能单元作任何更改，且测试序列生成和响应压缩都可通过对已有功能模块如累加器的复用来完成。通过将系统已有流水线寄存器构成扫描链且通过扫描链的可重构，不仅进一步简化了测试设计要求，而且减少了硬件成本...
混场源电磁法（HSMT）综合了大地电磁法（MT）和可控源音频大地电磁法（CSAMT）的特点，以天然场和人工场相结合为场源，探测介质的电阻率。本文为实现电磁信号的有效接收，开发了一种同时进行四分量测量的24位并行HSMT接收系统。采用低功耗DSP芯片控制，工作方便、快捷、灵活并能够保证足够的精度。应用以方波作为标定信号的标定方法，该系统可...
在低频时，控制振动结构体积速度可以有效控制总声功率。体积速度与第一阶声辐射模态伴随系数近似成正比。通过在振动平板上测量少数点振动速度分布，求解得振动结构第一阶声辐射模态伴随系数近似值，从而获得体积速度，这就形成了一种基于声辐射模态的速度误差传感策略。增加测量点数，并不影响控制器的输入，控制系统实时性能够得到保证，重要...
传感器网络由于资源受限，定位算法需要综合考虑算法开销、网络构建成本、定位精度等多方面因素。本文针对Bounding Box定位算法定位精度过于依赖于锚节点密度的问题，提出一种锚节点数量适中的无线传感器网络分步求精定位算法（SRBB）.该算法利用锚节点位置信息，结合多边测距定位方法分步求精，并可有效识别出网络中的孤节点，消除其对定位过...
本文介绍了以全新的分析技术——双特异分子探针技术为基础的近海赤潮藻全自动分析工作站。该工作站是将生物技术、机械设计、计算机控制技术、检测技术等有机融合为一体的船载型机电一体化系统。该工作站采用三自由度机械手作为传输机构，集成了海水采样预处理系统及生化分析所需的仪器模块，实现了赤潮藻采样、处理、分析的全自动化。与现有分...
磁偶极子模型被广泛应用于目标物体定位及状态测定应用中，本文讨论了磁偶极子标量模型的推导，并设计了磁传感器模块对其进行验证。在实际位置检测应用中，当检测距离并不远远大于目标体体积的情况下，理想的磁偶极子模型便不能成立，本文基于该标量模型和磁传感器模块，对于在实际应用中理想磁偶极子模型在检测距离变化时的成立条件，并通过Cn...
本文提出了一种用于非线性系统控制的支持向量机模糊推理模型。该模型利用支持向量机回归的原理，从训练数据中提取模糊规则并进行简化；采用核函数来描述模糊推理系统，该模糊推理系统具有不必事先确定模糊规则数目、良好的泛化能力等优点。使用该模型对直线二级倒立摆系统构造模糊控制器并进行了实验研究，研究结果表明这种新的模糊规则提取方...
随着HHCE（家庭医疗保健工程）的兴起与远程医疗的不断发展，本文提出一种面向用户终端使用的便携式远程医疗监护器的解决方案。该方案在硬件设计上以SoPC（片上可编程系统）技术为基础，在单片FPGA上实现整个系统构建；其中CPU选用Altera公司的NiosⅡ软核处理器进行开发，硬件平台关键模块使用Altera公司的EDA软件QuartusⅡ V5．0完成设计，且...
传统DDoS判断方法主要是借助已知的Hurst值和经验进行人工判断，判断缺乏自适应性，且带有很大主观性。考虑到DDoS攻击是一个动态多变的过程，本文在研究DDoS攻击对网络流量自相似性影响的基础上，提出采用滑动窗口机制的方差时间图法估算Hurst值，实时检测DDoS攻击，结合实验数据，采用模糊逻辑技术设计了一个智能的DDoS判断机制，解决了该方法...
软件复用是解决软件危机、提高软件生产率和软件质量的有效途径。本文提出了一种可复用虚拟仪器软件（virtual instruments software，VIS）的设计方法，将VIS抽象为架构＋构件（软芯片）＋连接件（软件总线）＋数据约束的形式，并给出了VIS的架构、架构中的构件定义、构件组装的技术和数据约束等，初步实现了用户接口独立于测试算法和测试流程...
本文根据电阻层析成像（ERT）中常采用的16电极相邻激励模式，以及有限元计算中广泛采用的三角形网格元素划分，比较分析了5种不同拓扑类型模型的对称性误差和结构性误差。仿真结果表明不同类型模型各有优缺点，实际应用中应结合具体情况与系统要求选择理想有限元模型。在此基础上，讨论了网格分布形式、有限元质量等因素对ERT有限元仿真不确定...
针对换档机械手机构特性，设计了广义回归神经网络（GRNN）模型，输入层为两结点输入，即角位移坐标值α、β；输出层为两结点输出，分别对应空间坐标值x,y，网络中间层的神经元传递函数采用径向基元函数，输出层的神经元传递函数采用线性元函数，对于光滑因子在[0．05，0．1]间取值，进行对比分析，最终选定光滑因子取0．05。以标定数据中的一部...
提出了一种基于机器人的卷曲类自由曲面的测量、建模和加工路径生成方法。本文采用结构光测量方法设计了一种基于机器人的自动测量系统，实现了自由曲面零件的表面测量。根据测量数据和零件的形状特点提出了一种新的建模方法，该方法首先采用提出的截面法直接提取点云的边界，然后利用射线与局部拟合曲面的交点获得有序的精整数据点，实现了NURB...
励磁系统是电磁流量计的关键部分，励磁方式和励磁参数的合理设置对电磁流量计的性能有重大影响。以前由于缺乏电磁流量计模型，开展相关研究非常困难，因此电磁流量计建模一直受到研究人员的关注。本文利用有限元方法建立电磁流量计传感器场路耦合模型，根据有限元数值分析功能求解感应电势信号，模拟电磁流量计的动态性能。实验结果表明，模型...
溶解氧浓度是污水生化处理过程中的一个重要参数，传统的控制方法并不能取得理想的控制效果。由于溶解氧过程模型中的呼吸率不易直接得到，将神经网络建模技术与溶解氧过程数学模型相结合得到溶解氧的混合非线性过程模型。针对所得到的混合非线性过程模型，提出了一般模型的非线性控制方法。该方法不需要任何线性化和模型简化工作，所得到的溶解...
基于模型的设计方法可以获得较为满意的控制性能，但这种方法在设计难以建模或模型时变的系统时会遇到很多困难。本文对简化的Z-N方法进行了根轨迹分析，表明：对于常见的过程控制对象，基于简化Z—N方法整定的单参数单神经元PID存在使系统稳定的可行性解。利用人工神经网络的Hebb学习规则对PID增益进行学习，可以实现常见工业过程的无模型自适...
对于具有稠密的坐标网格线和数条光滑特性曲线相互交织，以及有着印刷瑕疵的特性曲线图像，采用现有的方法来获取曲线特性信息变得极为繁琐和效率极差。提出了利用线检测技术从图像中剔除稠密的坐标网格，以及通过所建立的斑点识别算法来除去坐标网格，剔除所形成的斑点，并采用所建立的多义线模拟样条曲线直接在图像上描绘曲线来修复曲线缺口部...
相关范文
仪器设备管理制度
购物车(0)