采用NI公司的DAQ-6024E数据采集卡和研制的反相放大式恒电位电路构建了便携式腐蚀电化学测试装置——Virtual CETS，该装置以笔记本电脑为平台，可用于实验室和现场的腐蚀监检测。在图形化虚拟仪器开发环境LabVIEW6．1下开发了VirtualCETS的应用软件。测试中激励波形的发生、数据采集的控制以及进行数据处理、给出评价参数都由软件完成。应用Vir...
幅度量化是DDS的主要杂散来源之一。本文结合DDS在军用无线通信系统中的应用，对两种条件下的幅度量化杂散信号进行了严格的时域描述和频谱对比，分析了各种DDS参数对杂散特性的影响，然后着重对无相位截断情况下的幅度量化杂散信号进行了DFT分析和波形分析，推导出几个关于其频域特征和功率水平的重要结论，并通过实际DDS芯片的杂散测量结果和...
针对现有基于Duffing振子的信号检测与估计方法在确定振子相变临界阈值和Floquet指数曲线的临界分岔处位置两方面所存在的问题，本文在更大范围上对Drifting振子的Lyapunov指数曲线进行了研究，提出了振子相变临界阈值的改进判定方法和利用Lyapunov指数曲线来获得Floquet指数曲线临界分岔处的方法。理论分析和仿真结果表明，上述改进在不增加系...
瞬变电磁测量系统是一种用于地质结构探测的地球物理探测设备，在大功率电流陡脉冲发射、高精度同步控制、大动态范围信号采集等方面，尚有许多亟待解决的问题。本文提出了一种瞬变电磁测量系统，提出了恒压钳位高速关断电路，具有关断延时短、电流下降沿线性度高和发射电流大的特点，并加速了电流的上升，改善了一次场质量；采用蓝牙技术，实现...
MEMS器件和封装的耦合作用会引入显著的封装效应，需要在优化设计时加以考虑。此类问题用常见的有限元法和节点分析法分析时分别会存在费时、不易集成和分布行为不易用集总节点量表示的困难。本文在常规节点分析法的基础上，提出了广义节点分析方法对封装级MEMS器件行为进行建模。通过引入节点物理量为函数的分布节点，结合柔度矩阵的建模方案和...
针对采用传统PI控制的磁轴承开关功放由于负载参数的变化导致功放输出特性变差的缺点，提出了一种适用于混合磁轴承的PWM开关功放模糊PI控制方案，该PWM功放采用了全桥拓扑结构的主电路，控制采用了基于模糊推理的自适应PI控制策略，能根据负载参数的变化，自适应调整控制参数，为混合磁轴承线圈提供双极性的控制电流。对该方案进行了仿真，并用...
从超分辨率图像复原的实际应用出发，提出了一种基于最大似然的序列图像复原方法。在通用线性观测成像模型下，利用改进的奇异值分解法估计成像系统点扩散函数，通过高斯金字塔结构下的光流场方法估计图像间的亚像素级平动，利用基于统计特性的方法估计图像噪声方差等。根据以上参数及部分先验知识，运用最速下降迭代算法实现基于最大似然的超分...
本文将小波和人工神经网络相结合用于中密度纤维板（MDF）不同位置鼓泡缺陷智能定位检测。首先对不同位置缺陷振动信号进行3层小波包分解，并计算信号在各频段所占的能量率，以此作为训练样本对拓扑结构不同的BP神经网络进行学习训练，最后利用训练好的网络对不同位置鼓泡缺陷进行定位识别。研究得出在MDF鼓泡缺陷的定位检测中，通过对网络的推...
电极向靶运动速度的测量精度和可靠性是研究放电参数与电极运动速度关系的基础。基于实测数据，为日本小野PS-600／700测试系统的加速度计设计校正方法，提出一种准确的经验公式并加以验证，为带电人体手握金属小棒电极，以一定速度向靶放电过程中，电极速度与放电强度参数相关性研究提供了前提条件。研究结果表明，放电电极相互接近的速度与放...
通过对微密度仪进行分析，采用了虚拟仪器技术将微密度仪记录笔的模拟信号转变为数字信号，应用通用软件VC＋＋为开发平台，设计了微密度仪测试系统。微密度仪测定的结果为光密度，需对其进行标定，标定结果表明：在样品厚度一定时，光密度与密度的相关系数为0．987；在样品密度均匀一致时，光密度与样品厚度的相关系数为0．956，呈高度线性相关...
硬盘的伺服刻写是整个硬盘产生的核心，其中伺服刻写中所产生的RRO是影响硬盘伺服质量的重要标志，并且RRO的大小决定着硬盘的功耗。采用传统的Media伺服刻写技术会产生很大的RRO，影响伺服信号的质量；而采用In—Drive伺服刻写技术可以避免传统伺服刻写中存在的问题。本文给出了In—Drive伺服刻写技术的详细设计方案和实现过程，对比Media伺服...
针对传统车辆称重装置存在的不足，开发了一种车辆电容称重装置，利用电容称重传感器输出电压来反映车辆载荷。该装置安装于车辆上，采用四相检测电荷转移式微电容测量电路测量电容传感器输出电压，利用基于USB接口的电容称重传感器特性测试系统采集数据，采用实验方法测量称重系统的静态特性并进行静态标定，同时从速度、加速度、振动等因素影...
介绍了一种利用人体皮肤和接触导体的热传递来无创测量局部皮肤组织中血液流速的方法。使用热量作为指示剂，利用血液是人体内主要热传递媒介的特性，通过测量与人体皮肤接触的金属导体的温度变化，可以得到血液流速。该方法无需加热人体表面组织，结构简单。进行了理论推导、模拟仿真，提出了采用归一化差均值作为表征血液流速的量，并研制了实...
针对激光惯性约束核聚变辐射的X射线分析，可得到关于等离子体电子密度、温度、电荷分布等重要信息。研究的X射线弯晶谱仪分析器是用来诊断X射线光谱，进而实现对激光惯性约束核聚变的控制。探讨了椭圆弯晶谱仪理论原理，分析了积分反射率和质量吸收系数。弯晶谱仪采用LiF弯晶分析器，椭圆焦距2C为1350mm，椭圆离心率e为0.9586，晶体布拉格角范...
为了解决背景和噪声干扰、部分遮挡等复杂环境下的图像匹配问题，给出了一种有效的基于边缘匹配的工件识别算法。该算法采用了Canny算子提取的边缘信息作为匹配特征，将改进的Hausdorff距离作为图像匹配的相似性度量，在搜索过程中采用了自适应代沟替代策略的遗传算法，在不损失解的质量的情况下，使遗传算法求解效率得到明显的改善。实验结果证...
针对土工三轴实验仪实验精度不高，实验功能单一的特点，设计了一个土工三轴实验仪控制器系统。该控制器基于MSP430F149设计，控制实验仪完成高精度多功能实验，极大地挖掘了实验仪器的价值。该控制器作为土工三轴实验仪的核心控制部分，软件采用流程模块化设计，在不改变实验仪装置结构配件的前提下，由上位机根据实验流程灵活组态，实现多种实...
FIR低通滤波器的频域设计是一个带线性约束的优化问题，通过引入拉格朗日乘子可以将约束问题转化为无约束问题。本文用改进的微粒群算法求解转化后的FIR滤波器的优化设计问题。但是，在引入拉格朗日乘子后，求解线性约束问题的微粒群优化变得复杂，而根据拉格朗日对偶原理，可将拉格朗日乘子分离出来进行优化。这样，带线性约束的FIR滤波器的优...
利用超声波和无线电相结合的定位技术设计了一套适用于ZigBee心电监护网络的定位系统。本文在分析ZigBee网络模型结构的基础上，采用TDOA测距技术和Bounding box定位算法实现了心电监护网络内的短距离定位；利用高性能微控制器、CC2430无线收发模块和超声波收发模块构建了定位系统中各关键节点的硬件平台和软件平台，并对整个定位系统的原型机进...
在实际的工程系统中，采样频率的选择取决于系统中信号的最高频率，网络传输延时取决于网络本身的传输特性。由此可见，网络传输延时与采样周期没有相应的关系，但在网络控制有关的文献中往往假定网络延时小于一个采样周期。本文针对这种不合理的设定，提出了一种新型的长延时预测控制算法。首先对一类长延时网络控制系统进行了建模；接着利用预...
提出了一种基于经验模式分解的气液两相流流型识别方法。该方法首先对压差波动信号进行经验模式分解，将其分解为多个平稳的固有模式函数之和，再选取若干个包含主要流型信息的IMF分量，并从中提取时域特征指标-峭度系数作为LVQ神经网络的输入参数，从而实现流型的智能识别。对水平管内空气-水两相流流型的识别结果表明：以EMD为预处理器提取峭...
在人运动的视觉分析中，根据差分图像的直方图分布，将目标区域和背景区域作为2个类别进行判别，提出基于最小错误率的贝叶斯决策的动态图像分割方法，获得了良好的分割效果。提出了基于改进的灰预测模型GM（1，1）的人运动跟踪方法，GM（1，1）的初始信息由C均值聚类结果提供，同时GM（1，1）的预测结果作为下一帧图像C均值的初始聚类中心，提...
热释电红外（PIR）传感器探测人体发出的红外辐射，在有效探测范围内可实现运动人体的检测。由于它的低成本低功耗，在入侵检测及自动照明控制等方面有广泛的应用。本文对用这种传感器提取人体行走时的运动特征进行了研究。人作为动态的分布式的红外源由体貌特征及步态特征所决定，利用探头表面安装有菲涅耳透镜的PIR传感器得到时域电压信号，对...
设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统，提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准方法，实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸料过程的自动控制。给出控制系统的电路结构，分析步进电机的控制过程，并详细论述水果等级信息与其实时位置间的动态...
联动遥操作是排爆作业中对排爆机械臂的一种有效和便捷的操作方式，也是排爆机器人研制中的难点。本文在D-H方法基础上，针对所设计的排爆机械臂的机械结构，提出了一种简化实用的基于3臂杆6自由度机械臂的解析运动学模型，该运动学模型能得到解析的正运动学方程和逆运动学方程，从而能实现在控制系统中的实时计算。本文详细描述了基于该解析运...
本文针对交联聚乙烯（XLPE）电缆绝缘料纯净度检测的问题，研制了基于形貌重建的高速扫描测量系统。该测量系统采用现场可编程门阵列（FPGA）芯片控制高速A／D转换器采集CCD数据，根据动态阈值压缩CCD扫描图像数据并对数据进行封装处理，在保留杂质信息的前提下大幅地减少了待处理数据。封装数据通过USB2．0接口传输至上位机进行分析、记录和杂...
电池检测与监控一直是研究的热点和难点问题。该监测仪是基于MSP430F423单片机采用4线制交流注入法在线测量电池内阻，即对电池注入一个低频交流电流信号，信号经过放大、滤波以及整流，测出蓄电池两端的低频交流电压，然后根据比例算出内阻，进而计算出电池的容量，采用分压法测量电池电压，用单片机内部温度传感器测量电池温度。该内阻测量方...
本文以机器视觉技术为基础，研究了基于IMAQVision的渐开线小模数直齿圆柱齿轮的测量技术，介绍了对渐开线小模数直齿圆柱齿轮进行非接触测量的方法，通过利用IMAQVision软件进行图像采集、预处理、边缘检测、边缘拟合、系统标定等，得到被测齿轮参数的精确结果，研究了图像法齿轮几何量参数的测量方法，并对测量精度进行了分析。使用分辨率为76...
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