针对捷联惯性导航系统（SINS）中陀螺常值漂移存在逐次启动误差以及逐日漂移变化的问题，提出一种捷联状态下在线实时消除陀螺常值漂移的方法，通过附加一个监控陀螺，实现对SINS中导航陀螺常值漂移的在线测量与补偿。文中给出了该方法的理论推导，并进行了误差分析。半物理仿真结果表明，该方法能够自主地在线测量SINS中导航陀螺逐次启动后的常...
电容层析成像因具有快速、廉价、非侵入传感等优点而被认为是具有广阔发展前景的过程成像技术。电容层析成像图像重建是一个典型的病态问题，它的解是不稳定的。为了获得有意义的重建结果，能够保证解的稳定性而又能提高重建图像质量的方法应该被采用。本文提出了一个基于1范数稳定的电容层析成像图像重建算法。将图像重建问题转化为一个最优化...
在构建四象限光电探测器的测量／对准系统数学模型的基础上，提出了一种搜寻算法，以优化系统，使得对准模型具有线性化的输入输出关系，且具有非常高的选择性。系统仿真结果表明，在四象限光电探测器光电转换系数为常数情况下，所提出的模型优化方法正确可行。掩模板位置偏移量与光电探测器的输出具有线性关系，不论是在横向方向还是纵向方向，...
针对目前图像分割领域许多水平集进化模型需要不断重新初始化水平集函数，或需要图像的梯度信息来约束进化的问题，提出了一种带距离约束项的基于亮度信息的水平集进化模型IMDC（intensity-basedmodel with distance constraint）。该模型引入一个距离约束项作为内部能量来保证水平集函数始终不偏离符号距离函数（SDF），避免了进化过程中对水平...
提出一种系统结构为内部状态生成需求、需求指导感知和控制决策、感知为决策提供信息、行为执行结果通过感知反馈至内部状态的循环结构。内部状态作为实际物理量和抽象感念的交汇点；需求用于连接系统内的认知模块和物理模块；根据决策理论建立了需求指导感知的标准，运用多目标决策算法实现了以子需求为目标，在行为原子集合中选择合适的行为序...
分压电路、电流互感器（TA）的比例误差和电流互感器的相角误差是谐波电能计量装置误差的主要来源。本文在分析谐波电能计量的电压、电流信号采集与调理等效电路基础上，建立了谐波条件下的电能计量比差、角差的误差模型，提出了谐波电能计量的比差与角差修正方法；针对宽量程仪用电流互感器的非线性误差，通过多项式曲线拟合得到了修正模型，据...
在高压环境下测量直流大电流是我国高压直流输电蓬勃发展过程中出现的一个新课题。将常规的传感元件与光纤通信技术结合是今后一段时间内高压直流测量技术的发展方向。本文首先介绍了有源式光纤直流电流传感器的结构和工作原理，然后详细介绍了样机的研制过程：选择性能稳定的锰铜分流器作为传感元件；利用光供电技术对高压侧电路进行供电；为了...
基于F-P标准具和具有裂隙透镜（grinlens）的光纤束棒，研制了一种光学傅里叶变换装置，并用来设计了一种新型激光预警接收器，使其不仅能有效地抑制阳光、闪电等相干长度较短的背景光的干扰，而且使信号光产生的干涉图的结构变得很简单、条纹细锐、反衬度高，有利于光电信号采集和数据处理，与用典型F．P干涉仪的相比，能使其输出的光电信号的...
为了分析管道厚度对电容传感器的作用，定义了径极比（传感器管道内径与外径之比）的概念。通过ANSYS和MAT-LAB相结合的数值计算方式，探讨了8电极ECT传感器在不同径极比下的电容绝对值、电容变化值、电容变化率以及灵敏场的变化规律。随着径极比的增加，传感器电容对管内介质的灵敏度增加，且4种组合形式电极对的电容受管道厚度的影响程度有很...
提出一种基于AdaBoost和光流的融合算法实现视频人脸的实时检测，利用AdaBoost算法对人脸进行检测，结合光流算法对视频图像帧间的连续性进行估计，获得人脸在图像中的位置。实验证明，本文介绍的人脸检测和追踪的方法利用了AdaBoost和光流算法各自的优点，一定程度上解决了人脸偏转、部分遮挡、表情变化以及光照等因素对人脸检测的影响。
提出了在网格环境中为应用选择合适资源的策略，设计了相应的资源选择算法和资源选择架构，实现了该策略的网格应用。该策略将应用偏好定义为一个向量，向量的每个分量对应着应用对资源某方面性能的偏好，使用模糊聚类技术结合应用偏好将网格资源划分为不同性能的集合，然后应用资源选择算法评估各个集合的平均性能并从中选择合适资源。应用该策...
本文提出了一种虚拟传感器的构造方法，通过预测的方法改善由于网络不确定性造成的传感器信号采样延时和丢失问题。采用多项式预测滤波理论构建虚拟的本地传感器，将网络引入的传输延时和错误对传感器信号造成的影响转化为虚拟传感器的输出误差。将传感器信号的传输与使用分离，使用户不必考虑复杂的网络特性，而只需关注虚拟传感器的输出误差。...
针对发动机齿轮箱故障诊断系统，在Elman网络的理论框架的基础之上，分析了Elman网络用于故障诊断的不足，提出了改进Elman网络，并应用于发动机齿轮箱故障的故障诊断。本文采取经典的“频域”分析方法对齿轮箱进行故障诊断，并建立了基于改进Elman神经网络的齿轮箱故障诊断模型，结果表明：该方法具有精度高、收敛快、可以避免局部最小的优点，...
刺激输出模块作为深部脑刺激器（deep brain stimulator，DBS）的核心，高效率、体积紧凑是其设计的关键，但其微功率脉冲式的输出特点，常规的设计方法不能满足应用要求，为此本文提出了基于微控制器的新颖的直流变换电路——混合模式动态脉冲式非反向升降压电路，并针对锂离子电池供电对设计参数进行了优化。实验结果显示，在整个输出范围内，...
针对传统的空间域纹理图像修复算法计算量大、修复时间长的缺点，本文提出了一种纹理图像的快速修复算法。该算法的基本思想是在小波域中利用小波系数的能量来确定待修复块的填充顺序，并结合纹理合成的方法填充待修复区。实验结果表明，该算法不仅可以大大提高纹理图像的修复速度，而且在峰值信噪比和主观视觉效果上都优于传统的图像修复算法。
将生物认证技术与传统认证方法结合起来，针对不同安全等级需求，构建了一个基于密码、人脸和语音的多通道混合身份认证系统。在语音通道中，根据渐进最优矢量化理论的思想提出了一种改进型LBG算法（即CSLBG算法），采用码字转移方法，克服了经典LBG算法的局限性。实验结果表明，当真实人的人脸和语音随外界情况或时间变动而发生变化时，错误接...
针对自动引导车（AGV）转向系统的复杂、非线性和时变性，提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制来改进常规的PID控制性能。在该控制系统结构中，采用RBF神经网络辨识器实现对转向系统的Jacobian矩阵信息的在线辨识，获得PID参数在线调整信息，并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定，实现系统的智能控制。实验结果表明，...
针对各种智能控制算法实现环节烦琐、计算量大、实时性较差的问题，提出一种基于存储器地址映射网络的硬件与算法融合型二维模糊控制器实现方案。首先建立模糊控制器的输出和其输入误差和误差变化率之间的映射关系，然后离线计算控制输出量直接存储在存储器中，以误差和误差变换率作为地址，在控制时序脉冲的作用下，通过地址映射以在线查表的方...
针对常数模算法（CMA）收敛速度慢与剩余误差大的缺点，在基于正交小波变换CMA算法（WT-CMA）基础上，提出了一种新的基于正交小波变换的多模算法（WT-MMA）。该算法将正交小波变换和多模算法（MMA）相结合，通过归一化正交小波变换来加快收敛速度，同时采用多模算法以减小剩余误差。用水声信道对算法的性能进行了仿真，结果表明，与CMA及WT-CMA...
《测量不确定度表示指南》（简称GUM）提供的评定方法基于不确定度传播律，主要适用于线性模型，在评定复杂模型时，由于灵敏系数、输入量间的相关系数以及有效自由度难以确定，这种方法存在很大的局限性。针对复杂模型的评定问题，《测量不确定度表示指南》补充文件1给出了用蒙特卡罗数值模拟方法通过分布传播评定测量不确定度的指南。本文参照...
非牛顿流体流变特性复杂多样，测试原理有管流法、落球法、圆盘法、同轴旋转粘度计法等，相应的测试仪器也是多种多样。但针对同一种流动特性较差的非牛顿流体，若采用不同的方法和仪器进行测试，由于不同的测试状态被测流体的受力和运动状态不同，得出的流变特性及参数也是不同的。尤其是针对工业管道输送的流动性较差、流变特性又较难测试的非...
新型Contourlet变换取代第二代Bandelet变换中的二维小波变换，获得了一种新的图像变换方法——CBlet变换。其中新型Contourlet捕获图像边缘的几何结构，Bandelet化过程自适应地搜索到最佳的几何结构并去除它们的相关性，以获得更稀疏的图像表示。采用分层多阈值去噪方法，并且引入cyclespinning操作来减少伪Gibbs和皱波效应，提高了去噪图像质...
目前在分布式系统中已有多种负载均衡系统，它们各自采用不同的策略，并具有特定的适用环境，但是都缺乏通用性，自适应性不足。针对本地收集负载信息的时间间隔这个参数，本文提出并实现了基于模糊控制的参数自适应调整算法TPAFC。该算法利用模糊控制技术，对测量时间间隔参数按照负载状态的变化率进行自适应调整，在节约额外开销的前提下，提...
轻型飞行模拟器6自由度运动平台是典型的并联机器人系统，具有高度的非线性，对其进行运动控制是一项具有挑战性的工作。目前的研究大都只考虑了平台动态特性，但在实际应用场合执行器的动态特性不可忽视。针对轨迹跟踪这一典型控制任务，本文建立了考虑执行器动态特性的平台动力学模型。同时利用反步技术，提出了一种控制结构，综合使用了间接...
针对图像滤波难题，将补偿模糊神经网络应用于图像滤波中，提出了基于补偿模糊神经网络（compensatory fuzzy neuralnetwork）的图像滤波方法。该方法结合了模糊逻辑的推理能力和神经网络的自适应、自学习能力。同时采用具有快速学习的补偿算法，引入补偿模糊神经元，使学习后的网络具有更高的容错性，并弥补了神经网络学习耗时的缺点，提高了滤...
为了提高小卫星星务系统的自主化、智能化水平，将Agent技术引入到小卫星星务系统的设计中已经成为小卫星星务系统自主运行研究的一个方向。本文提出一种将Agent与小卫星任务相结合进行星务系统设计的方法，利用遗传算法对Agent任务的调度方案进行优化。调度优化设计中综合考虑了最大限度地利用小卫星系统资源和缩短完成任务的时间两个指标，利...
本文针对目前用光电技术检测气体浓度存在精度较低、可靠性较差等问题，提出了一套新的光电检测气体浓度的方案。该方案基于迈克尔逊干涉仪在不同的气体中光程差的不同，会导致干涉条纹的移动和强度的变化的原理，采用激光双光路干涉法其中一路干涉光参考，一路光测量，通过两路干涉条纹的比较，消除系统误差和外界环境干扰，提高测量精度。实验...
为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题，提出了对角结构形式的多变量CARIMA模型的约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型的结构特点将多输入多输出对象的模型输出预报和参数辨识转化为多输入单输出子对象的模型输出预报和参数辨识，并详细分析了系统的输入输出约束形式，将模型输出预报、目标函数和约束条件中...
大型电力变压器作为电力系统的枢纽设备，其运行可靠性直接关系到电力系统的安全与稳定。针对基于BP算法的小波神经网络存在收敛速度慢、搜索空间局部极小及易引起振荡等不足，本文以变压器油中溶解气体为分析对象，提出采用动量项和变学习率改进小波神经网络的变压器故障诊断算法。选择400组油中溶解气体含量作为小波神经网络训练及故障识别样...
相关范文
仪器设备管理制度
购物车(0)