摘要：针对大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中可能发生碰撞的问题，构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统。利用单片机的定时器中断给其两个I／O口产生同频率同相位的脉冲，一个I／O端口与偏心零位相连，另一端口的脉冲信号作为比对脉冲，若两个相邻近的光纤定位单元发生碰撞，则与偏心零位相连的I／O端口的脉冲信号的脉宽会变窄，不再与比对脉冲相同。因而可以通过实时监控偏心零位电平的状态与比对脉冲是否一致，来准确判断光纤定位单元在寻星定位过程中的运行状态，并根据监控状态给步进电机相应的指令，能有效防止发生碰撞后电机继续运动损坏定位光纤头。这为LAMOST光纤定位单元稳定可靠运行提供了保障，也提高了定位系统的维护效率。

关键词：lamost 光纤定位单元 脉冲比对 碰撞 

单位：中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 合肥230027