胎重的准确预测在胎儿监护中具有重要作用，为提高胎重预测的准确性，提出一种基于模糊支持向量机的预测方法。通过在支持向量机中引入模糊逻辑，抑制由测量误差造成的异常数据对预测模型训练的影响，提高了胎重预测对参数测量误差的鲁棒性。对600例数据构成的训练集和150例数据构成的测试集进行应用，比较了模糊支持向量机和以前的回归方法、误...
SIFT特征描述子是一种对图像旋转平移、缩放以及视角变化具有不变性的匹配特征描述方法，本文针对单日移动机器人环境探索中存在的大视差宽基线图像对的立体匹配问题，提出了一种基于SIFT特征描述子的单目移动机器人宽基线立体视觉匹配方法，通过提取SIFT不变特征点，构造SIFT特征向量，从而实现特征点对的初匹配，进一步利用RANSAC算法以及外极...
视觉传感器的引入增加了机器人对周围环境的自适应性，拓宽了机器人的应用领域。可以预见，具有视觉的智能机器人将得到越来越广泛的应用。本文根据机器人视觉伺服控制系统的特性利用图像雅可比矩阵的伪逆和免疫控制原理设计了视觉控制器，并将之应用于机器人视觉伺服控制中。两连杆机器人平面视觉跟踪控制仿真结果表明在控制系统的动态调节过程...
数据关联是SLAM的难点之一。联合相容分枝定界算法（JCBB）虽能得到可靠的关联结果，但计算量随观测数目的增加而迅速提高，实时应用受到限制。通过给定联合相容配对个数的上限，对JCBB算法进行了改进，提出了一种快速JCBB算法（FJCBB）。FJCBB与JCBB有相同的关联效果，但计算量随观测数目的增加变化缓慢。当观测数目较大时，FJCBB的计算时间大...
电容层析成像图像重建是一个典型的病态问题，它的解是不稳定的。为了获得有意义的重建结果，能够保证解的稳定性而又能提高重建图像质量的方法应该被采用。本文提出了一个新的电容层析成像图像重建算法。在分析标准Tikhonov正则法的基础上，针对ECT逆问题的病态特点利用Quantile估计和加权lp范数构建扩展的目标泛函，将图像重建问题转化为一个...
本文分析了目前常见的亚像素边缘检测方法，提出了一种综合运用主轴分析法、Zernike矩和嵌入置信度的彩色陶像亚像素边缘检测算法。首先获取影像三维空间中的主轴，然后利用嵌入置信度的边缘检测算子快速检测出所有可能的边缘点，再利用Zernike矩算子以亚像素精度重新定位边缘。实验表明本文算法优于其它的边缘检测算子，充分利用了图像的彩色信...
为电阻抗断层成像技术的实际应用选择一种较优的电流激励方法，本文研究了一种单电流源两电极对向激励方法。通过计算机仿真、物理模型实验和初步的动物实验，结合电阻抗成像的反投影算法，与传统的邻近电流激励的电阻抗成像进行比较研究，并分析图像质量、定位误差以及重构误差。结果表明，与邻近激励相比，基于对向激励方法的电阻抗成像的抗噪...
磁定位信号的预处理方法对消化道定点施药系统的定位精度有重要意义。本文对磁信号检测中的普遍存在的地磁场干扰和电磁干扰问题进行了深入研究。针对地磁场干扰，采用静态磁场值来补偿地磁场值；对于电磁干扰，采用滑动平均滤波和小波默认阈值方法分别对静态磁场信号和动态磁场信号进行滤波处理。通过比较发现，小波阈值的方法可以较好地抑制静...
本文提出了一种直接提取眼图轮廓线的新方法来快速估计高速串行链路中的数据相关性抖动。该方法根据串行链路的脉冲响应来设置激励序列，构造出位序模式中的极端条件，从而直接生成眼图轮廓线，而且从它得到的眼图信息与完整眼图完全一致。与常用的长伪随机码方法相比，该方法只需要少量的激励序列，就可以估计出任意串行链路的数据相关性抖动峰...
在无源毫米波成像应用中，由于天线孔径大小的限制而导致获得的图像有可怜的分辨率，因此必须采取有效的后处理措施增强图像的分辨率。本文提出了一种针对无源毫米波成像应用的投影Landweber多重网格超分辨算法，该算法以投影Landweber算法作为主迭代过程，通过逐步频域内插避免了频谱混叠，从而实现频谱外推和超分辨。实验结果表明，该算法改善...
本文针对小试件材料力学性能测试的特殊需求，利用PVDF压电薄膜设计制作了无透镜柱面线聚焦超声探头。文中介绍了探头材料的选择和结构参数的确定，对探头性能进行了数值模拟。该探头具有孔径角大、频带宽、中心频率高等特点。采用线聚焦PVDF探头的弹性常数超声测量系统对多种小试件材料进行了弹性常数测量，测量结果表明，本系统具有波形清晰，...
为了标定KVH—C100型电子罗盘，分析了电子罗盘产生误差的原因，设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统；为了减少随机因素的干扰，对采样数据进行了中值滤波；在此基础上，采用神经网络代数算法建立了电子罗盘的误差补偿模型，该模型能实现在样本空间的精确映射，具有较高的非线性逼近精度。通过实验证明该补偿模型比中值正弦误差补偿精度高，使...
纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感，还能用于盲人对环境的感知和信息获取。本文提出了一种新颖的算法。它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓，根据物体表面粗糙特性，分别建立法向和切向的接触力模型，通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者，让操作者感受到触摸虚拟物体表面的作用力，从而实现纹理的力触觉表达。最后通...
凭借虹膜A身的稳定性、非侵犯性、难更改性等优点，虹膜识别已经成为生物特征识别领域中的研究热点。但是在非侵犯性的虹膜识别系统所采集到的人眼图像中，虹膜环内的部分区域被眼睑或眼毛所遮挡，造成虹膜纹理的丢失。将被眼睑或眼毛遮挡的区域去掉之后，虹膜可用纹理区域的面积会低于100％。为了在这种情况下仍然能够提取出满足虹膜识别要求的...
在体育科研领域巾，尤其是对铁饼投掷而言，实时地获取运动员投掷过程中铁饼的运动学和动力学数据，对于定量分析运动员的技术动作具有十分重要的意义。本研究针对铁饼运动员投掷动作的特点，提出了一种新的基于惯性测量原理的铁饼运动员运动学和动力学数据采集方法，并据此研制了一种数字铁饼。详细介绍了数字铁饼的结构设计、测量原理及相关的...
本文提出了一种新的圆度误差评定方法一网格搜索算法，详细论述了该算法求解圆度误差的原理和步骤。该算法不采用最优化及线性化方法，其原理是在最小二乘圆心周围按一定规则布置一系列的网格点，依次以各网格点为理想圆心计算所有测点的半径值，按照圆度误差的定义即可获得相应评定方法（最小区域圆法、最小外接圆法和最大内接圆法）的圆度误差...
设计和实现了一种基于IPv6和IPv4双栈的嵌入式Linux车载网关，它通过CDMA无线网络来实现现场总线（CAN）、本地互联网络（LIN）、GPS定位系统与信息网络的通信。采用了嵌入式ARM—Linux操作系统和以ARM920T为核心的S3C2410嵌入式CPU。在上层主程序中使用了多线程技术、缓冲区的快速拷贝，并且为上层数据通信设计了公用的数据结构。实验测试表明...
本文介绍了利用光纤技术在线检测绝缘子盐密的基本原理，并在对受污石英玻璃棒和绝缘子进行试验研究的基础上，针对光通量衰减与盐密、环境湿度和尘埃比率之间复杂的非线性关系，利用最小二乘支持向量机，建立了以光通量衰减、环境湿度、尘埃比率等3个变量作为输入参数，等值附盐密度作为输出参数的智能预测模型，并通过部分实验数据验证了模型...
为精确反演悬浮颗粒物的质量浓度，对颗粒物信号幅度分布的提取进行了研究。提出了线性和非线性分割两种信息提取方法，比较了两种提取方法得到的质量浓度的反演精度和稳定性。实验结果表明，非线性分割法的反演精度稳定较快，即需分割的信号子集数较少；当信号子集数大于32时，两种提取方法的反演精度均达到稳定且趋于一致。通过计算信号幅度分...
构建EMC自动测试系统时，软件主要用于描述测试项的数据处理算法和仪器程控方法。由于数据处理算法大多是南相关标准规定好的，因此，开发EMC自动测试系统的核心内容是设计程控仪器的配置策略，以提高软件的通用性和仪器硬件的可互换性。提出了基于IVI—COM技术的仪器驱动模型，阐述了仪器驱动组件的设计思路，以及在VisualC＋＋环境下的实现方...
脉冲滴丸机压力控制系统是具有非线性、参数时变性和耦合性特征的复杂系统，系统响应要求快速、准确、鲁棒性强，但传统的控制方法如常规的同定参数的PID控制器很难使系统同时达到这种最优控制。因此，提出了将自适应控制、模式识别和PID控制相结合的思想，设计了一种基于模式识别的脉冲压力自适应控制策略，通过在线辩识系统的动态输出，根据系...
采用化学分析法检测污水中COD值的现有技术，检测过程复杂、测取速度慢，难以实现在线检测。根据紫外光谱对有机污染物的敏感特性，结合神经网络对非线性模型的良好辨识能力，研究出一种COD快速检测的方法。采用多波长在线扫描技术获取被测污水COD的光谱数据，通过特征提取简化样本数据，运用广义回归神经网络（GRNN）建立COD值预测模型。采用多...
基于连续小波变换尺度取值的灵活性以及小波变换模极大值与心电信号特征点之间的对应关系，提出了心电信号特征点提取的新算法。利用Mexican—hat小波，对心电信号进行连续小波变换后，从小波域里取出最有利于特征点检测的尺度分量进行检测，在检测中运用了不应期、可变时间窗等策略以提高该算法的鲁棒性和检测精度。经由具有专家注释的QT心电数...
薄壁压力容器是一种常见的工业设备，为了保证生产过程的顺利进行，经常需要检测它们的压力。表面波在材料表面的传播速度与表面应力有关，因此以表面应力为中间变量，建立了被测容器压力与由此引起的表面波传播时间变化之间的关系模型。考虑温度、温度应力对表面波传播速度的影响，以及温度变化引起的热变形对传播距离的影响，推导了表面波压力...
本文分析了实现目标检测并达到自动取景和自动变焦目的的各种方法及算法，构架了一种新型的基于声音检测和图像分析的自动监控系统。通过声音定位，实现系统的初步取景，后经过图像检测，进一步精确范围，同时确定变焦倍数．特别是在图像检测方面，对运动检测和肤色匹配进行了算法研究。实验结果表明，本系统充分利用景物运动特性，突破了摄像机...
本文应用小波变换和短时傅里叶变换的方法研究过度使用互联网对脑电事件相关电位（event—related potentials，ERP）gamma节律同步效应的影响。采用汉字认知失匹配实验，分别采集过度使用互联网者与正常受试者的ERP，并利用小波变换分别提取ERP中的gamma节律成分，然后利用Gabor变换对其进行时频分析。结果发现对于正常受试者，gamma节律的活动...
随着电路集成度和复杂度的不断增加，电路测试所需的测试矢量集的规模也迅速增长。本文针对现有测试集压缩算法全局寻优能力不足的问题，提出一种基于紧致遗传算法的组合电路测试集压缩方法。紧致遗传算法不但具有良好的全局搜索能力，而且其基于小种群进化的特性可以有效地降低计算花费，非常适合处理数据大的大规模测试集压缩问题。对ISCAS-85...
城市地下燃气管网由于其压力低，周边环境噪声复杂，决定了其泄漏信号检测的难度。本文从实际出发，提出了一种简单实用的城市地下低压燃气管网泄漏检测系统模型，并根据双谱检测理论，研究了模型中涉及到的泄漏信号、管内流体噪声、城市环境噪声的平稳性、高斯性，采用三种基于双谱的统计量，实现了在0．005～0．01MPa压力范围内的复杂城市环境...
本文提出一种基于加权核函数的雷达目标识别方法。该方法既对基函数加权，又对特征加权，并利用最大后验准则估计其加权系数，然后，根据权系数具有稀疏性这一特点，只保留少量有利于分类的基函数和特征元素，从而实现了基于核函数分类器的最优化和特征选择的最优化。对三类文测飞机目标的仿真实验结果表明：加权核函数方法的识别性能比常规核函...
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