摘要：针对复杂光照条件下非凸表面形状恢复问题,采用bounding edge视觉外型模型,在本质上融合了立体重构与剪影重构方法。首先,把目标形状、反射属性以及光照度的估计统一描述为一个最小化模型;其次,把立体匹配过程转化为一维方差最小化问题,实现目标表面采样,即部分形状恢复,避免了二义性;最后,基于局部形状求解Ward反射模型,实现目标表面的完全恢复。同时采用阈值α使算法适用Non-Lambertian条件。在光度立体条件下进行了恢复三维形状的实验,证明该方法的有效性,且不受高光和阴影的约束。

关键词：三维形状恢复 反射属性 光照度 bounding edge模型 

单位：西安交通大学电子与信息工程学院 西安710049