系统矩阵是单光子发射计算机断层成像系统（SPECT）中迭代重建算法的关键因素。蒙特卡洛（MC）模拟是计算系统矩阵最准确、最常用的方法,但是标准的MC算法最大的缺点就是耗时太长。为此,提出一种新的解析算法：利用MC模拟的投影数据,拟合准直器的点扩散函数,并以此作为计算系统矩阵的解析表达式。该新算法既缩短了计算耗时又包含了MC投影信息,使...
为解决大型钣金曲面件因体积大、易变形、装卸不便等给测量带来的困难,提出了一种曲面测量的新方法即在机原位测量方法,并将其成功应用于某大型曲面件喷丸成形机上,实现了大型喷丸成形曲面件的在机测量。该测量方法使测量与加工采用同一基准,消除了因基准不重合带来的测量误差,提高了测量精度;避免了工件的重复装夹,提高了测量效率。采用曲线曲...
针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器.该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分离定理将系统分成状态反馈子系统和由状态观测器与低通滤波器构成的子系统两部分进行单独设计,其中的状态观测...
利用转子实验台,对单一碰摩和裂纹耦合碰摩故障进行模拟,采集故障转子系统的位移信号,利用关联维数对碰摩故障的敏感性,对两种故障进行时间序列分析,得到关联维数随时间的变化曲线,通过曲线的峰值点粗略确定系统运动状态的突变区域。接着利用重排小波尺度图在这些突变区域,寻找运动状态的分岔点。结果表明结合关联维数和重排小波尺度图,可以快速...
研究套管磁化技术与套管外介质的识别方法。建立了柱状分层介质的电磁响应模型,分析了套管磁导率对电磁响应信号的影响,从理论上说明了对套管进行磁化的必要性。采用带有磁轭的纵向磁化法,对51/2英寸的套管进行了磁化,实验表明,套管被磁化后,电磁信号可有效地穿过套管,并对磁化后套管外的空气、水、盐水等不同的介质的识别进行了实验研究,结果表...
为了对柔性铰链进行优化设计,定义了一个新的参数并用它来讨论5种常见的柔性铰链—直梁型柔性铰链、圆角直梁型柔性铰链、椭圆型柔性铰链、抛物线型柔性铰链和双曲线型柔性铰链。首先建立了一个柔性铰链的有限元模型并用理论分析验证它的正确性。由于刚度是影响柔性铰链性能的最重要的参数,定义了一个参数λ——柔性铰链凹口处长与宽的比值。然后...
采用FFT进行电网信号谐波参数分析时存在频谱泄漏,准确度较低。研究提出了一种基于Nuttall窗函数的频谱相位差校正算法,分析了Nuttall窗函数的时域、频域特性,建立了频谱相位差校正算法的流程,推导了信号谐波参数计算式,给出了算法在三相谐波电能计量中的实现方法。采用Nuttall窗对电压、电流信号进行加权,利用Nuttall窗旁瓣电平低、旁瓣衰减快...
由于拉曼光谱可以反映汽油各有机物基团丰富的信息,拉曼光谱更加适合于汽油质量指标的快速分析,并可同时测定多种参数。为避免少量异常训练样本对校正模型的影响,本文采用了一种迭代的稳健支持向量机算法。该方法首先求取训练样本的回归残差,然后利用残差的正态分布置信区间来鉴别异常样本并选取正常样本,最后用选出的正常样本作为训练样本并建...
汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制。为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合、制动机械腿的综合协调控制,最终实现对给定循环行驶工况的车速跟踪,首先建立了基于Saridis G N三级控制架构的驾驶机器人递阶控制模型体系结构,然后在此基础上提出了驾驶机器人多机械手协调控制方法,并设计了油门/离合器协调控制器和油门...
三轴跟瞄装置可以解决方位俯仰两轴跟瞄装置存在的盲区问题,能够实现全方位跟踪空间目标。然而三轴跟瞄装置测量值与空间位置多对一的特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,传统的切换控制方法制约了三轴跟瞄装置跟瞄精度的进一步提高。通过详细分析三轴跟瞄装置运动过程,在给定当前位置角、探测器误差角的条件下,将求解三轴执行角增量...
为了提高检测自动化和智能化水平,提出基于CAD平台的三坐标测量机检测规划系统的开发方法。系统结构由外至里分为界面层、功能层、服务层和数据层四层,外层的操作和功能通过里层的支撑服务和数据实现。关键技术中检测几何信息的提取分为直接获取和元素离散点拟合两种方式;采样规划采用以规则分布为基础的步长自适应再分策略;路径规划主要涉及表...
为减小变换器的开关损耗,提高变换器的转换效率,提出了一种新型交错并联双管正激软开关变流器,并进行了电路的动态分析。即通过利用输出平滑电感、变压器漏感及开关管缓冲电容的作用,实现了所有开关管的软开关。该变换器可有效地抑制开关管的电压、电流尖峰,变压器和开关管流过的环流电流小,回路总导通损失小。该文详细分析了它的工作原理,软开...
利用由CMOS多谐振荡桥及低通滤波器产生的正弦信号激励的钴基非晶带巨磁阻抗（GMI）效应设计出一种非接触型电流传感器。该非晶带经频率为2Hz,密度为35A/mm2,持续时间40s的脉冲电流退火。非晶带采用串联层叠方式嵌于带气隙的环形磁芯中,推出了气隙中的层叠非晶带受到的导线电流所产生的磁场公式。给出了传感器信号处理电路框图。当磁芯中引入强...
设计了一种基于改进型脉冲耦合神经网络（pulse coupled neural networks,PCNN）的全自动智能灯检机,以实现药液中可见异物在线高速、高精度检测。为了从采集的复杂序列图像中提取出微小的运动目标,本文设计的机械装置能保证智能灯检机按照＂旋转-急停-跟踪拍摄＂这一检测流程,利用序列图像在时空上的连续性,克服大量背景干扰。由于存在连续图像...
根据白细胞核在其饱和度分量S和绿分量G中的分布特点,构造细胞变换图像,提取细胞核,实现白细胞的初步定位。对存在细胞粘连的细胞图像,利用细胞边缘的相位角变化来检测细胞粘连区域并除之,采用线性插值法拟合边缘曲线,得到封闭的白细胞边缘轮廓,最终提取白细胞。本算法可自动分割白细胞,具有很好的分割效果。
在分析2DLDA方法的基础上,给出类间离散度和类内离散度矩阵另一种形式的定义。基于这种类间离散度和类内离散度矩阵定义的二维线性判别分析方法即为扩展2DLDA方法。通过对2DLDA方法和扩展2DLDA方法提取的人脸图像特征分析可知,2DLDA提取的主要是人脸图像水平方向上的判别信息,扩展2DLDA提取的主要是人脸图像垂直方向上的判别信息。因此,称2DLDA...
基于超完备字典的图像稀疏表示是一种新的图像表示理论,利用超完备字典的冗余性可以有效地捕捉图像的各种结构特征,从而实现图像的有效表示。当前稀疏表示的理论研究主要集中在稀疏分解算法和字典构造算法两方面。本文提出一种新的超完备字典构造算法：K-LMS算法,该算法由K均值聚类算法泛化获得,可用于超完备字典的自适应更新,以实现图像的有效...
机载合成孔径激光雷达工作过程中,压缩图像的无线传输极易受到干扰甚至导致无法解码。本文在分析了机载合成孔径激光雷达图像形成过程和无线传输信道特点的基础上,针对JPEG2000无线图像压缩标准的层、块结构,提出了不等错误保护方法,在阻塞、无遮挡和遮蔽三种无线传输状态下,通过不同程度的纠错编码,实现了对主头、条带头、层数据三级不等错误保...
鉴于卫星成像过程中大气与相机系统的模糊效应,提出了一种盲图像复原算法,该算法包括调制传递函数（MTF）估计步与图像复原步。在MTF估计阶段,通过分析卫星成像链路中的每一降质过程,给出了总的MTF的参数模型并用以拟合降质图像的归一化对数振幅谱曲面。在图像复原阶段,给出了一种基于最大后验概率（MAP）估计的边缘保存图像复原算法,该算法假定...
针对超宽带穿墙雷达系统中低信噪比回波信号成像困难的问题,提出了一种基于子空间的约束最小二乘扩展多通道盲图像恢复新算法。在建立穿墙雷达成像退化模型的基础上,将穿墙雷达成像的高分辨问题转化为多通道盲图像恢复问题,并通过把子空间的概念转化为对降晰函数的约束,构造了新的代价函数进行扩展多通道的盲图像恢复。实验结果验证了本文提出的...
在客观结构相似视频质量评价模型SSIM基础上,提出了一种基于感兴趣区域（ROI）的视频质量评价方法,方法通过对帧内感兴趣区的提取,对帧内分块计算的SSIM值进行加权。该方法具备了SSIM算法的简单、高效等特性,同时又融合了人类感兴趣区域这一视觉特性,使得算法更好的反映了人的主观感受。在VQEG PhaseI测试数据集的实验结果表明,该方法的非线性回...
为减小逆变器的开关损耗,提高逆变器的转换效率,提出了一种新型软开关三相谐振极逆变器,并进行了电路的动态分析。该逆变器在直流母线之间串联了三个电解电容,来稳定直流母线电压,同时限制谐振电容和开关器件的承受的最大电压。文中对三个电解电容在每个工作模式中的电压变化进行了详细的动态理论解析。理论解析表明负载电流变化时,电解电容的电...
通过采用坐标变换推导出了自适应采样频率与信号瞬时频率之间的关系,利用二阶预测模型获得了信号瞬时频率的估算表达式,从而提出了一种基于信号模型的自适应采样方式;通过实验验证了该自适应采样方式的可行性;同时针对其计算量、收敛速度进行了分析,结果表明：基于信号模型的自适应采样无论是计算量还是收敛速度都有明显的改善。
针对在复杂曲线曲面加工时,由CAM产生的连续微段在加工中由于频繁加减速所带来的加工精度和速度的矛盾问题。在CNC中采用微段插补技术对连续微段进行实时样条重构及递推插补以实现对曲面的高速高精度加工。给出的微段插补技术包括新设计的代数指数样条函数,结合速度规划给出的样条重构及样条曲线的递推插补算法。应用微段插补技术进行的样件数控...
智能电-气阀门定位器是阀门执行机构的核心控制部件,智能阀门定位器的控制算法与控制参数的选择直接决定着定位器的性能。针对阀门对象的时变性和非线性的特性,把仿人智能控制应用于智能阀门定位器,完成了仿人智能控制器的运行控制级与参数矫正级的设计。智能阀门定位器的自检过程完成对阀门特征的辨识和仿人智能控制的参数整定,并对气体泄漏采...
设计了一种新型的多点峰值磁场相互作用的电磁悬浮式微驱动器,解决了悬浮驱动力与横向力相互耦合的问题,有利于调节悬浮体的运动姿态。通过对悬浮力关于输入电流、气隙高度做单一因素参数化有限元分析和联合参数化有限元分析,得到了微驱动器有限元特征参数关系曲线。通过实验测试,得到的实验特征参数关系曲线与理论特征参数关系曲线和有限元特征...
以压阻检测技术为基础并结合硅微MEMS加工技术设计了一种二维加速度计微结构,期望利用该新型的结构提高加速度计的灵敏度,实现二维方向的加速度检测。该加速度计采用四个相互垂直的悬臂梁支撑中间有刚硬柱体的结构,通过利用合理布置的压敏电阻构成的惠斯通电桥测量水平面内两个方向的加速度。建立了该结构的数学模型并用有限元分析软件ANSYS对敏...
研究提出基于非线性电路的Wiener核和BP神经网络的故障诊断方法。在输入为高斯白噪声的情况下,对输入、输出信号进行采样,通过计算各阶相关函数的方法得到正常及各种故障状态下非线性电路的Wiener核。把该核作为状态特征并进行适当的预处理,与对应的状态一起组成BP神经网络的输入和输出样本来对神经网络进行训练,从而实现对模拟非线性电路的故障...
语音分类是语音信号处理的重要组成部分。准确快速地对语音进行分类在语音编码、语音合成中有着重要的意义。针对当前一些常用分类特征和分类算法的不足,本文提出一种利用语音的Mel频率子带能量作为分类特征,建立高斯混合模型（GMM）,运用最大后验概率准则对清音、浊辅音、元音分类的算法。仿真实验表明,在噪音环境下该算法仍可准确进行语音信号...
通过研究了小脑模型神经网络（CMAC）存在的不足,设计了基于自适应的CMAC算法,对CMAC的重要组成部分概念映射、学习率和惯性系数进行了自适应设计,提高CMAC的计算速度和精度以满足复杂动态环境下的非线性实时控制的需要。结合沉降分离控制系统工艺优化的需求,提出了基于自适应CMAC的沉降系统软测量和控制模型,用于准确实时地预测稀释矿浆固含,在...
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