摘要：折反射双曲面型的全方位视觉传感器（ODVS）是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成，设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODVS的固定单一视点在同一轴心线上设计的特点，简化了成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等烦琐的步骤。实验结果表明，本文设计的立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现立体图像的特征点匹配、降低市体测量的复杂度。

关键词：立体视觉 全方位视觉传感器 单视点成像 立体图像匹配 双目测距 

单位：浙江工业大学信息工程学院 杭州310014 浙江工业大学计算机科学与技术学院 杭州310014