摘要：为降低舵机动态特性引起飞行器各操纵面对控制分配指令的跟踪误差，提出了一种动态耦合补偿策略。考虑3种典型的舵机，基于增益补偿的思想分别设计了动态调节控制律，证明了离散状态下控制律的有效性；利用线性矩阵不等式方法，给出了混合优化控制分配问题中加权矩阵存在的充分条件，并在此基础上设计了耦合补偿虚拟舵指令的控制分配器。仿真结果表明该方法能够有效避免部分操纵面出现不必要的饱和，具有良好的自适应性能和跟踪性能。

关键词：飞行控制系统 舵机系统 多操纵面 动态控制分配 线性矩阵不等式 

单位：空军工程大学工程学院 西安710038