摘要：温度变化会导致轮胎半径变化,对由里程仪作为测程元件的轮式车辆而言,温度变化会引起里程仪的刻度系数变化,需要建立里程仪刻度系数的温度模型来提高里程仪的测距精度。基于Hadekel轮胎下沉量近似计算公式和胎内气体热力学分析,建立轮胎下沉量及轮胎有效半径的温度模型,进而建立里程仪刻度系数的温度及纵坡度模型,利用最小二乘法标定模型系数,进行跑车试验验证模型补偿效果,跑车试验结果表明：里程仪刻度系数经过温度及纵坡度补偿,里程仪测距精度由1.83‰提高到0.13‰,精度提高一个量级,该模型可使里程仪实现高精度测距。

关键词：轮胎下沉量 温度补偿 里程仪 纵坡度 轮胎有效半径 

单位：西北工业大学自动化学院 西安710129