摘要：主要研究空间光通信中光束抖动的跟踪控制,建立了以可开窗口高帧频CMOS相机和大规模FPGA芯片为核心的全功能camera link光束跟踪控制硬件平台。并在FPGA芯片中嵌入实现了全部跟踪控制算法,包括图像处理中将二元线性插值结合重心算法实现光斑的高精度定位,以及流水线并行运算的模糊增益自调整PID跟踪控制的状态机等。实验结果表明系统实时性强,算法的时间开销很小,光斑的定位精度高,跟踪带宽达到200 Hz以上,低频时跟踪精度约为2μrad,实现了光束抖动的高带宽高精度的跟踪控制。

关键词：智能相机 光电跟踪 模糊控制 跟踪补偿 

单位：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 十堰442002 武汉大学电子信息学院 武汉430079