摘要：在海上由于风浪的作用船用光纤陀螺经常处于摇摆状态。在这种运动状态下,光纤陀螺的误差严重制约着捷联惯导系统的导航精度。根据光纤陀螺闭环控制系统的原理,建立了系统模型,并推导出光纤陀螺在摇摆状态下的附加相移误差（实际与理想状态之间闭环控制附加相移的差）表达式和输出误差表达式。从两式可以看出,附加相移误差影响系统的回路平衡时间和输出精度。详细剖析了附加相移误差表达式中各参数所代表的意义以及作用于附加相移误差的途径,并给出减小附加相移误差的方法。仿真和实验结果证明理论分析准确可信,为光纤陀螺动态方面的研究提供了参考。

关键词：光纤陀螺 摇摆 附加相移 误差 

单位：哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001