摘要：提出了一种基于红外探测的机载光电/惯性组合着舰导引新方案,综合机载红外热像仪和惯导信息实现舰、机运动分离,完成舰载机半自动或自动着舰导引,具有精度高、自主性好、不易受电磁干扰的优点。阐述了系统方案,并深入研究了靶标规则摆放情况下的着舰导引算法,给出了计算机仿真结果。仿真结果表明,舰机相对航向角估计误差小于10′、着舰位置估计误差小于1 m,验证了方案的可行性及算法的有效性,具有较高的工程应用价值。

关键词：舰载机 红外探测 惯性导航 着舰 运动估计 

单位：北京航空航天大学仪器与光电工程学院 北京100191