摘要：在广角镜头热像仪目标检测与跟踪系统中,需要对红外图像进行畸变校正处理。目前常用的FPGA算法没有充分利用其并行机制,不仅耗用资源多,运行速度也受到一定限制。分析了常规FPGA畸变校正算法存在串行结构问题,提出充分并行的FPGA算法。根据径向畸变沿光学中心对称的特点,采用了4个并行处理单元进行校正处理,并且用较少的查找表资源实时计算校正地址。在进行双线性插值运算时,采用并行存取结构提高访问效率。通过在FPGA芯片上实验验证,表明该算法具有很好的实时性,占用资源较少,实现了在线实时校正畸变的功能。

关键词：并行计算 几何畸变 fpga 

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 光电信息控制和安全技术重点实验室 三河065201