摘要：钢球作为广泛应用的轴承组件,其表面质量直接影响轴承性能。在钢球表面缺陷自动检测中,钢球表面展开技术是核心,球表面能否充分展开直接决定了表面质量检测的准确性。目前发展的钢球表面展开技术仍存在机械结构复杂、展开不充分及随机性强的问题。基于计算机视觉技术研究了基于双图像传感器的球表面展开方法。首先,介绍基于双图像传感器的展开原理及装置。其次,建立数学分析模型,解算出完全展开整个球面所需要满足的参数条件;最后,设计实验完成全覆盖球表面的图像采集,验证理论模型结果。实验结果表明,在比例系数k为0.97,2个相机45°倾斜拍摄图像时至少需要拍摄4幅图像实现全覆盖展开,与理论模型分析结果一致。此方法在精确有效展开的同时,机械结构从复杂的二维运动简化为一维运动,提高了球表面展开的可靠性,具有广泛的应用前景。

关键词：缺陷检测 图像处理 球面展开 ccd相机 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072