摘要：位置姿态系统（position and orientation system,POS）是机载干涉合成孔径雷达（interferential synthetic aperture radar,InSAR）提高对地观测成像质量的关键装置,围绕机载InSAR运动误差补偿的需求,分析了机抖激光陀螺惯性测量系统（inertialmeasurement unit,IMU）的尺寸效应,设计了一种轻小型、对称八点减振的惯性敏感组件结构;设计了基于DSP＋FPGA硬件方案的数据采集及预处理模块,提出了基于滤波器建模的时延补偿方法,研制成功一种高分辨率机载对地观测系统用小型高精度激光陀螺POS样机。实验室静态、车载以及飞行试验结果表明该系统纯惯性导航误差分别为0.196 nmile/h、0.659 nmile/h和0.681 nmile/h,满足了机载InSAR 0.5 m高程精度需求。

关键词：机载干涉合成孔径雷达 位置姿态系统 激光陀螺 捷联惯性测量系统 尺寸效应 

单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家重点实验室 北京100191