摘要：PHM（prognosticsandhealthmanagement）系统健康评估作为连接故障诊断和故障预测的纽带，具有十分重要的作用。针对自动驾驶仪PHM系统健康评估存在的多工况、非线性和小子样问题，提出了一种面向自动驾驶仪PHM系统的贝叶斯网络简化推理模型，建立了一种基于可变信息的改进贝叶斯节点和迭代交叉熵测度的变模型快速推理算法。算法理论仿真实验验证了其有效性和工程可行性，最后在某型直升机电动舵机平台上验证了该改进算法，具有较好的工程应用前景。

关键词：故障预测与健康管理 健康评估 贝叶斯网络 迭代交叉熵 自动驾驶仪 

单位：空军工程大学航空航天工程学院 西安710038 空军驻甘肃地区军事代表室 兰州730050 兰州交通大学机电工程学院 兰州730070 中国人民解放军95927部队 沧州061000