摘要：为了保证光通信终端的精确对准，抑制编码器莫尔条纹正弦性偏差引入的细分误差，设计了基于经验模态分解（empir—icalmodedecomposition，EMD）的正弦性修正方法。首先，介绍了卫星光通信终端跟瞄系统的组成与工作原理。接着，分析了莫尔条纹正弦偏差给系统带来的细分误差并给出满足工程需求的正弦性阈值。然后，在阐述EMD分解原理的基础上，给出了基于EMD的正弦性修正方法，该方法利用编码器自身粗码信息计算转速，从而确定精码莫尔条纹信号的基波频率值，并采用EMD分解在原始信号中提取与该值相匹配的基波分量。最后，对该方法进行了原理和转速自适应性仿真，并应用到去掉光学滤波镜片后的粗瞄回路编码器中。仿真及实验结果表明：在光通信终端的各工作转速下，修正后的莫尔条纹正弦性均小于0．85％，满足细分要求；修正后的精码译码结果精确，编码器测角精度维持在1”以内，满足终端对准精度的要求。

关键词：卫星光通信 莫尔条纹 正弦偏差 谐波提取 经验模态分解 

单位：哈尔滨工业大学控制科学与工程系 哈尔滨150001 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春130033