摘要：针对目前常用手写设备存在的信息获取不全面问题，提出了一种支持笔交互的手写输入设备；该设备不仅可以获得笔交互过程静态轨迹的信息，而且还可以全面获取手写动态信息，特别是手写多维力信息；整个系统由传感器模块，数据测量模块、主控系统模块和显示模块组成；分析了各个模块的工作和设计原理，并给出具体的实现结构框图；讨论了系统的优化设计，以提高系统的性能；实验部分通过设计一个简单的笔迹显示程序验证了笔交互设备的性能，结果表明，设计的笔交互设备能够实现对笔交互过程手写全力信息的获取，并提供了一种自然的交互效果。

关键词：笔式交互 手写输入 手写力信息 笔迹显示 

单位：中国科学技术大学自动化系 合肥230026 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031 中国科学院强磁场科学中心 合肥230031