摘要：为了确定同一场景在不同视点下图像点的对应关系，提出一种基于光照不变特征和改进型支持权重核的快速立体匹配。首先，稠密构造光照不变局部特征计算初始匹配代价；基于三次立方Tri—Cube权重核双通聚合得到稳健的匹配代价；采用优胜者全选法选择初始视差。然后，利用基于多方向邻域Tri—Cube权重核的双边滤波、遮挡检测和误码掩盖等策略实现视差智能修复。实验表明，该方法能产生较为满意的稠密视差图，计算费用低，能提高对光照变化的适应能力。

关键词：立体匹配 光照不变量 特征描述符 三次立方权重核 多方向双边滤波 

单位：江苏省图像处理与图像通信重点实验室 南京210003 南京邮电大学通信与信息工程学院 南京210003 南京邮电大学地理与生物信息学院 南京210046