摘要：在油气井井眼轨迹测量中，针对传统磁通门磁力计无法在套管井、铁矿井等受磁场干扰或无磁环境下测量的问题，研制了一种新型小口径全姿态井眼轨迹连续测量仪。系统采用了新研制的小口径精密三轴一体化光纤陀螺和3个石英加速度计作为核心传感器，为克服高温恶劣环境对仪器测量精度的影响，提出了加装保温瓶、置入吸热材料、对传感器采用小波神经网络进行温度漂移辨识与补偿的方案。给出了系统方案、轨迹测量算法、漂移误差估计与补偿算法。测试结果表明：该系统倾角测量范围为0°～180°，井斜方位为0°-360°，井斜方位精度优于±3°，倾角精度优于±0．15°。系统能够有效解决在无磁或磁干扰等环境下的轨迹连续测量问题，其全姿态测量特点使其亦适用于日益增多的水平井测量，具有广阔的应用前景。

关键词：轨迹测量 全姿态 无磁环境 光纤陀螺 小口径 

单位：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆400030