摘要：针对无刷直流电机换相时产生转矩脉动给系统带来的不利影响,提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相时抑制转矩脉动的三相PWM调制技术。利用反电势过零点法确定无刷直流电机转子位置信息从而获知电机转速。在换相开始后通过检测与功率管并联支路电流续流情况确定三相PWM调制时间。通过简单的比较电路实现了反电势过零点与换相期间的电流续流情况检测,与已有方法相比,节省了系统资源,提高了系统可靠性,且无需电机准确参数。实验结果表明：在无位置传感器情况下,无刷直流电机在换相期间转矩脉动得到了明显抑制。

关键词：无刷直流电机 换相转矩脉动 反电势过零点 换相区间 

单位：中南林业科技大学计算机与信息工程学院 长沙410004