针对航空发动机叶片等复杂型面物体轮廓检测问题，应用多线结构光及多图像传感器，设计了可以实现被测对象整体轮廓及局部细节同时测量的多分辨率测量系统。提出一种基于二元经验模式分解的不同精度测量数据的拼接方法，利用二元经验模式分解方法将空间点集数据分解成一系列旋转信号分量，然后借助复小波变换对各旋转信号分量进行平滑处理，最后...
提出了一种基于DFT调制滤波器组的子带自适应滤波回声消除技术，首先使用分析滤波器组将麦克风输入信号和扬声器输出信号分成若干个频（子）带，扬声器输出信号作为自适应滤波器的输入信号，估计回声反馈信号，并从子带麦克风输入信号中减去。在每个子带中，采用了归一化最小均方自适应算法，使得子带均方误差最小。子带自适应滤波器的阶数通常...
影响系数法是目前应用比较成熟的转子动平衡标定方法，然而影响系数法是一种通过冗余数据对模型参数进行辨识的试验方法，容易受振动测试值的测量误差影响而产生较大的误差，使得标定出的影响系数精度不高。针对此问题，引入基于格拉布斯准则的异常值处理方法，以剔除粗大误差的影响；提出了一种具有系统误差同步求解功能的改进影响系数标定模型...
基于灰度相关的模板匹配算法在很多情况下难以得到准确的匹配结果，提出一种基于边缘几何特征的高精度模板匹配算法。利用曲面拟合方法获得边缘的梯度方向和亚像素坐标作为匹配信息，采用图像金字塔的搜索策略对算法加速，最后利用最小二乘平差理论得到亚像素级的定位精度和精确的旋转角度信息。实验表明，对于目标旋转、均匀或非均匀变化的光照...
研究了一种适用于非接触式图像采集的手掌静脉识别的子空间方法，解决了传统接触式采集容易传染疾病，非接触采集使同类图像差别增大导致识别性能不佳的问题。先采用分块算法对图像进行快速降维，再用偏最小二乘算法提取掌脉图像中灰度值变异大，且类别信息相关性最大的若干方向组成分类子空间，然后依据图像在此空间中的位置进行分类识别。应用...
基于匹配滤波器组的最小方差谱估计方法，由一组匹配滤波器输出计算输入信号的谱估计值，其匹配滤波器的求解基于自相关矩阵逆矩阵，受到矩阵维数和奇异性的限制。提出一种迭代求解算法直接计算匹配滤波器，基于简化的复系数凸二次优化问题来实现，回避了矩阵求逆。算法具有二次终止性质，在有限次迭代内达到最优解。而限制迭代次数可以对频率分...
针对无线传感器网络节点计算能力和能量受限问题，提出一种分布式并行扩展卡尔曼粒子滤波算法。在网络动态分簇模型上，簇头将粒子集划分为多个子集，并分配到簇内各个传感器节点中并行运行，最后在簇头进行信息融合，得到目标状态估计。算法提高了粒子滤波效率，避免单个节点能量过度消耗，均衡了网络能耗。同时，算法利用扩展卡尔曼滤波器来产...
针对变压器油中溶解气体浓度预测中存在的输入变量选择结果受噪声影响的问题，提出了改进的互信息变量选择和支持向量回归机的油中溶解气体浓度预测方法。首先，对油中溶解气体各变量进行相空间重构，利用独立成分分析方法进行信噪分离；然后，提出改进的标准化互信息方法进行输入变量选择，以降低噪声对互信息变量选择的影响；最后，采用支持向...
强直流电流在工业领域有着广泛的应用。论述了强直流计量标准装置的工作原理、量值传递与溯源方法，重点对校验方法及电流变比准确度进行了不确定度评定。旨在建立强直流电流量值传递与溯源体系，即实验室参考标准（0．0005级）、现场传递标准（0．02级）、现场工作标准（0．05级）装置及其量值测试、评定与溯源方法，该方法含盖自校、互校及与...
三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差，需要研究其校正方法。基于标量校正法思想，对磁强计校正模型进行了推导，提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计，转动过程中磁强计连续采样，测量数据更具代表性和实用性。仿真结果表明，磁强计误差从162．135nT降低到1...
为了研究视觉图像测距检测煤位的理论和方法，运用基本的针孔成像模型理论，提出了一种非接触式高效的基于双目视觉图像自适应标定的煤仓煤位深度测量方法。通过结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理，根据预设定的视觉传感器坐标以及在双目图像中提取的关键轮廓角点，代人三维坐标自适应公式，运用最小二乘法得出视觉传感器的内外参数，并使用...
非同步采样条件下，利用傅里叶变换进行相量分析将出现由频谱泄漏造成的误差。针对工频交流正弦信号中基波电压偏移且采样频率恒定而引起的非同步采样误差，推导了非同步采样下傅里叶变换结果表达式，建立了离散傅里叶变换相角与幅值的误差模型，得到相角和幅值误差与频率偏移量和采样初始相位角的函数关系，提出了基于基波正序分量法的相角与幅...
针对频率、幅值和相位均发生变化的时变信号，现有自适应陷波器（ANF）频率估计方法存在信号频率跟踪精确性和稳定性不足的问题，为此提出了一种基于新误差函数的ANF时变信号频率跟踪方法，通过新误差函数改善自适应算法收敛至最优频率解的精度与速度，以提高时变信号频率跟踪的精确性和稳定性。给出了新误差函数分析结果，新ANF方法实现步骤和...
对于处于起竖状态的车载武器来说，在强阵风的干扰下会产生较大摇晃，由于其捷联惯导系统（SINS）的重心较高，SINS的测量值很容易受到晃动所带来的角运动和线运动干扰，SINS难以快速地实现自对准，针对该问题，提出了强阵风干扰下SINS自对准算法。该算法利用惯性坐标系下的姿态更新来实时地反映载体在晃动干扰下的姿态变化，以消除角运动干扰的...
立体匹配是寻找立体图像对中对应点的问题，是立体视觉的核心问题。现有立体匹配算法通常是就立体匹配问题建立适当的数学模型并进行求解，在匹配速度和匹配精度之间存在矛盾。以生物视觉研究为背景，提出一种基于脉冲耦合神经网络（PCNN）的立体匹配方法。该方法以Markov随机场（MRF）上的贝叶斯模型为基础，并利用PCNN建立其似然概率模型。将...
针对矿物浮选过程中泡沫图像处理的结构元素选取问题，提出了基于形态模式谱的结构元素选择方法。在二值图像粒度测定理论基础上，引入形态模式谱概念，对泡沫图像高光区域进行连通滤波，对于形状滤波过程中，引入Zernike矩作为高光区域的形状描述，联立尺寸、形状的粒度测定结果，获得高光区域的形态分布模式谱，通过求取二维模式谱矩阵的方差...
运动去模糊是当今图像处理领域的研究热点和难点。鉴于变分能量方程在图像处理中的理论优势，提出了基于变分能量方程的运动去模糊算法。为了利用图像中的梯度信息并消除噪声的影响，采用混合数据项。引入归一化的总变分项，使得运动去模糊的真正解能够使得变分能量下降。由于引入的归一化总变分项求解复杂，引入线性分裂Bregman迭代简化求解过...
从注重残疾人本体感出发，提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割，并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数，并用训练后的神经网络对其进行分析处理，进而估计出相应的肌肉用力大小。同时将肌电假手指端的力触觉传感器所得的力触觉信号和肌肉用力大小信号输入模糊控...
在不考虑罗差影响的前提下，针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析。首先介绍了磁罗盘的工作原理，在此基础上推导了磁航向角误差的计算式，该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、水平姿态误差有关。基于该式对一般环境下磁航向角误差的仿真结果表明：当磁倾角为45°、水平姿态误差均不超...
针对工业锥束计算机断层成像螺旋轨迹扫描中系统几何参数失配严重影响重建图像质量的问题，提出了一种基于双球体模的高精度、迭代的几何参数标定算法。首先在载物台的升降轴上选择少数测试点，并根据投影几何关系建立关于所有测试点的几何参数的非线性最小二乘求解模型，然后利用计算机图形学中的消失线理论和高斯牛顿算法对模型进行求解，最后...
触发式测头是在机测量系统的主要组成部分，其预行程会计入测量结果从而影响测量精度，因此有必要对其在实际工况下的预行程进行标定并补偿。在分析预行程产生原因的基础上，提出了一种全新的预行程定量标定方法，它通过在实际工况下检测探针与丁件接触状况及接触时刻与测头触发时刻之间工件相对测头位移变化而标定出预行程，有效避免了机床伺服...
根据损伤散射信息进行结构损伤特征参数提取与损伤监测，是Lamb波结构健康监测研究中的最为有效的方法之一，而目前常用的有基准差信号提取损伤散射信号技术在应用中存在实用性差的问题。采用Lamb波时间反转聚焦原理，结合损伤概率思想，提出了无基准损伤概率成像监测方法。利用信号时间反转处理对波源的自适应聚焦机理，消除Lamb波的频散效应；...
基于支持向量机的模拟电路故障诊断方法已经成为故障诊断领域的研究热点。然而，在该方法实用化过程中，故障样本集中存在的不平衡分布问题严重影响了该方法的整体诊断性能。针对该问题，提出一种基于偏置经验特征映射的故障诊断方法，该方法将故障样本集映射至经验特征空间，并在该特征空间中使用偏置判别分析准则作为核函数优化的目标函数，最...
航空发动机碰摩故障是一类常见的发动机气路故障，通过研究航空发动机压气机叶片一机匣碰摩故障特点、故障产物性质、静电感应原理和碰摩颗粒荷电机理，提出了一种基于静电感应技术在线监测航空发动机碰摩故障的方法。在航空发动机碰摩故障监测原理的基础上，自行设计制造了航空发动机压气机碰摩故障模拟实验平台并开展了航空发动机压气机碰摩故...
为了得到界面变形对磁流变传动装置传动性能的影响规律，总结了变形界面的产生形式，采用数值计算方法，从电磁场和液膜传动能力两方面分析了变形界面的传动性能，并进行了相关实验研究，结果表明：传动网盘的正常变形量小于100μm，变形后工作间隙磁场变化量较小，一般小于0．01T，约占工作间隙磁场的2％；变形对毫米厚度液膜传动性能的影响很小...
电力系统低频振荡问题是影响互联电网运行稳定性的难点问题。针对目前广域测量系统（WAMS）提供的电气参量实时测量数据，提出一种在线检测低频振荡模式信息的算法。该算法基于经验模态分解（EMD）方法，通过瞬时Hilbert谱分析方法辨识振荡模式特征参数。通过改进端点延拓方案和设定能量微差控制因子，减少信号分解中的非平稳特性损失；提出自适...
采用车载方式进行钢轨轮廓高精度测量，必须进行车体振动补偿。针对车体振动对钢轨轮廓测量带来的误差影响，提出将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量，对左右股钢轨轮廓数据各个振动分量分别进行补偿。研究了用于钢轨轮廓测量的激光摄像式传感器标定计算方法、车体振动补偿计算方法。给出了基于激光摄像技术的钢轨轮廓测量...
对高通滤波器的典型实现模式而言，增加滤波器的阶数可获得更大的阻带衰减和更小的通带纹波，但其通带的相频特性会因此变差。有文献提出了通过对仪表三运放输出进行积分反馈来实现高通滤波器的方式，但只能实现一阶。对此方式进行了拓展，对仪表运放的输出，先进行若干阶的低通滤波，然后再进行积分反馈。拓展方案面向的是通过积分反馈方式实现...
针对现有二维反演算法对噪声敏感或过度依赖于对噪声的估计的问题，提出了一种基于噪声拟合的核磁共振二维谱反演新方法。首先，使用小波滤波进行噪声提取；然后将噪声分布按照高斯白噪声的数学模型进行拟合，获取噪声方差；最后依据制定的新的停机准则和进化算法进行拟合，拟合残差与估计的噪声水平相当或最接近时，迭代停止并得到二维谱。通过...
面向信号的测试是未来自动测试系统发展的趋势。信号传输路径的搜索算法是ATS软件平台内核需要解决的关键问题。本文首先给出开关资源的物理模型和数学模型，结合图论中求最短路问题的Dijkstra算法，研究了通路中继电器最少的路径搜索算法；再以继电器可靠性为基础，给出了可靠性最高的路径搜索算法，实现了通路中继电器的均衡使用；最后以某ATS...
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