摘要：为解决折反射全向成像分辨率低且分布不均匀问题，提出互补结构的全向成像方法，结合全向图内外环的互补特性进行全景图像融合及分辨率增强研究。其中，2幅配对全景图像之间的精确配准是必要前提和基础：首先根据反射镜边沿成像的椭圆边界线对反射镜空间姿态进行标定，基于标定结果将全向图的内环和外环分别展开为2幅校准后的柱面全景图像；然后基于普适最小二乘法求解多项式变换模型，对2幅初步配准的全景图像进行更精确的亚像素级配准。实验结果表明，算法满足图像融合的配准精度要求，并通过融合效果进一步验证算法的有效性。

关键词：互补全向成像 椭圆边界线 镜面姿态标定 普适最小二乘 柱面全景展开 

单位：国防科技大学信息系统与管理学院 长沙410073