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振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数

鲁金瑞 任顺清 王常虹 仪器仪表学报 2013年第09期

摘要:为了研究精确标定加速度计在线振动与高g的环境下的误差模型系数的方法。首先介绍了双轴离心机的特点。在反转平台上设计了双轴夹具,然后精确计算了加速度计3个轴的输入比力。经过主轴和反转平台轴正反角位置静态实验,以及主轴与反转平台轴以等值反方向的匀角速率旋转的动态实验,通过振动整流法,并补偿掉静态均值,精确辨识了加速度计的误差模型系数。依据仿真结果可得:该实验方法能够抑制离心机误差对标定精度的影响,其中反转平台的静动态失准角对标定影响最大,应该提高离心机静动态失准角的测试精度,并加以补偿。

关键词:振动整流加速度计误差模型系数双轴离心机失准角

单位:哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 哈尔滨150080

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