摘要：针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题，提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。存系统总体结构的基础上，根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系，建立目标定位模型，以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量，推导出目标定位误差计算公式。采用飞行实验数据验证了该误差计算方法的有效性，并通过仿真实验分析了载机位置、姿态角误差、光电传感器方位角、高低角误差以及激光测距误差对目标定位精度的影响，同时指出实际应用中无人机测量点位置与目标定位精度的关系，载机高度越低、视轴指向角越大，目标定位精度越高。

关键词：无人机 光电侦测 目标定位 误差分析 

单位：南京航空航天大学电子信息工程学院 南京210016 南京航空航天大学无人机研究院 南京210016