摘要：周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提.分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法.该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后采用经验模态分解方法将差分序列分解为若干个固有模态函数,并对每个IMF分量进行Hilbert变换得到局部Hil-bert幅值谱,根据幅值极大值点的位置准确检测出周跳发生的位置;最后对包含周跳信息的IMF分量分别运用最小二乘支持向量机进行预测,并重构出预测结果,通过比较实测值与预测值的大小来修复周跳.利用实测数据对算法进行验证,结果表明：此方法适用于单频非差载波相位的周跳处理,可以准确检测与修复1周以上的周跳.

关键词：单频 非差相位 周跳检测与修复 经验模态分解 hilbert变换 

单位：中国科学院国家授时中心 西安710600 中国科学院时间频率基准重点实验室 西安710600 中国科学院大学 北京100039