摘要：针对直线电机动子位置测量的实时性和精度要求,提出了一种图像亚像素测量算法.通过直线电机动子上的高速相机实时采集定子图像,首先采用图像互相关算法计算出相邻图像的整像素位移量,进而引入图像均方差算法计算出相邻图像的亚像素微位移量,将图像整像素位移量和亚像素微位移量矢量相加,得到相邻2幅图像的实际像素位移量,将图像像素位移量和动子位移进行系统标定,得到直线电机动子的实际位移.实验对比传统图像相关算法和图像亚像素测量算法的测量精度和实时性,验证了该图像亚像素测量算法可以满足直线电机动子实时测量的需求,为电机的控制提供实时准确的位置和速度数据.

关键词：直线电机 位置检测 亚像素测量 图像互相关 图像均方差 

单位：安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601